[发明专利]一种药贴包装盒自动折叠装置

摘要

本发明涉及药贴包装盒折叠技术领域，特别涉及一种药贴包装盒自动折叠装置，包括提拉机构、底座、挤压机构和封底机构，其特征在于：所述提拉机构包括机械手、气动盘和第一真空吸盘；所述底座为设立在提拉机构正下方的真空发生器，真空发生器顶部连通第二真空吸盘；所述挤压机构设立在底座上方两对侧，包括挡块、推杆和气缸。本发明的有益效果是，解决了人工操作耗时费力的缺陷，提高了生产效率，降低了包装盒不良率。

主权项

1.一种药贴包装盒自动折叠装置，包括提拉机构（1）、底座（2）、挤压机构（3）和封底机构（4），其特征在于：所述提拉机构（1）包括机械手（101）、气动盘（102）和第一真空吸盘（103）；所述机械手（101）为工业机器人机械臂，机械臂底部安装有气动盘（102），所述气动盘（102）为矩形板状的真空发生器，真空发生器底部连通第一真空吸盘（103）；所述底座（2）为设立在提拉机构（1）正下方的真空发生器，真空发生器顶部连通第二真空吸盘（201）；所述挤压机构（3）设立在底座（2）上方两对侧，包括挡块（301）、推杆（302）和气缸（303）；所述挡块（301）为矩形长条快，长条块外侧连接推杆（302）的一端，推杆（302）另一端连接气缸（303）的活塞杆；所述封底机构（4）设立在挤压机构（3）之间、底座（2）的一侧，包括转轴（401）、短边压架（402）、定位板（403）和长边压架（404）；所述转轴（401）垂向安装在挡块（301）一端，转轴顶部固定有齿轮，挡块（301）上设置有输出轴向上的步进电机，步进电机轴连接齿轮，两齿轮相互啮合；所述短边压架（402）为“凹”字形条板，“凹”字形条板上的两个突出的短条固定连接在转轴（401）曲面上，“凹”字形条板长条向外凸起有凸台；所述定位板（403）为平行底座（2）放置的中心开有通槽的矩形体，通槽处插有长边压架（404）；所述长边压架（404）为工字形条板，工字形条板底部连接有同推杆（302）和气缸（303）一样的推杆和气缸。