[发明专利]一种履带式站立康复轮椅在审
| 申请号： | 201811430401.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109512592A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 史尧臣;孟令洋;于雪莲;陈岱民;张龙飞;韩舒宇 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种履带式站立康复轮椅属于下肢站立康复训练装置技术领域，包括履带车、薄膜压力传感器、护栏架、座椅、座椅旋转结构、丝杠滑台和控制器。本发明根据康复医学理论和康复机器人结合的原理，通过步进电机Ⅰ带动横梁在径向平面的旋转运动和步进电机Ⅱ带动移动平台上的座椅沿着横梁方向移动的共同作用使得下肢功能障碍患者从初始坐姿状态在90度范围内进行站立康复训练，起到了下肢康复训练的作用，同时将康复训练装置安装于履带车主体上，起到移动代步行走的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 站立 座椅 康复训练装置 步进电机 康复轮椅 履带车 履带式 薄膜压力传感器 下肢功能障碍 下肢康复训练 康复机器人 横梁方向 径向平面 康复训练 旋转结构 移动平台 坐姿状态 控制器 护栏架 丝杠滑 移动 横梁 代步 下肢 | ||
【主权项】：
1.一种履带式站立康复轮椅，其特征是：包括履带车(1)、薄膜压力传感器(2)、护栏架(3)、座椅(4)、座椅旋转结构(5)、丝杠滑台(6)和控制器，所述履带车(1)的上部与护栏架(3)固定连接；所述护栏架(3)的内底部固定安装有钣金Ⅰ(7)；所述薄膜压力传感器(2)固定安装在钣金Ⅰ(7)的上部；所述座椅旋转结构(5)安装在护栏架(3)的内部；所述丝杠滑台(6)固定安装在座椅旋转结构(5)的上部；所述座椅(4)固定安装在丝杠滑台(6)的上部；所述控制器分别与履带车(1)、薄膜压力传感器(2)、座椅旋转结构(5)以及丝杠滑台(6)连接。
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