[发明专利]一种基于雷达的防疲劳驾驶方法

摘要

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体公开了一种基于雷达的防疲劳驾驶方法，利用毫米波雷达及其检测技术，确定驾驶员头部的特征面，进一步建立驾驶员头部的检测区域模型，确定头部的安全检测区域，通过判定特征面是否在一预设时间段内持续偏离安全角度以及在另一预设时间段内是否偏离头部安全区域，来检测驾驶员的坐姿主要是头部是否发生安全程度外的偏离，并在确认发生了安全区域外的偏离时及时进行报警提示。本发明能够弥补图像处理方式中摄像头在夜间或者光线较暗情况下对驾驶员监测失效的不足，利用有效且可行的数学模型通过机器学习的算法判定车主是否疲劳，而且不受环境光线的影响，准确性较高，且采用非接触式检测方法，实用性较高。

主权项

1.一种基于雷达的防疲劳驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取驾驶员头部的点云；S2.计算所述点云在雷达点云坐标系中的基础参数，所述基础参数为所述目标反射点在所述雷达点云坐标系中的坐标、距离及方位角，所述雷达点云坐标系以雷达测距模组作为坐标系原点，以所述雷达测距模组扫描的径向为Y轴、横向为X轴，以垂直于所述Y轴、X轴向上为Z轴；S3.确定所述驾驶员头部的特征面，所述特征面包括侧向特征面和正向特征面；所述侧向特征面包括对称的左侧向特征面和右侧向特征面；S4.建立所述驾驶员头部的检测区域模型，确定头部安全检测区域；S5.判断所述特征面是否偏离安全角度第一预设时间段，若是则进行报警提示，若否则不反应；S6.判断所述特征面是否偏离所述头部安全检测区域第二预设时间段，若是则进行报警提示，若否则不反应。