[发明专利]导管焊缝检测系统

摘要

本发明提供了一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，空间导管通过柔性夹持组件及磁性棒批量固定在旋转平台上；数控系统控制四自由度移动平台伺服电机和旋转平台实现对导管的智能检测；控制监控系统，在检测时，防辐射大门关闭；控制摄像头开关，实现对检测过程监测；控制四轴伺服电机中X、Z轴移动调节动射线机、成像板与导管相对位置，控制四轴四轴私服电机中Y1、Y2轴调节成像距离；控制旋转平台的旋转运动，实现多个导管的检测；控制四轴运动平台上C轴旋转，实现对空间导管±45°的检测。本发明实现大批量、三维空间导管不同位置焊缝的智能化X射线检测，试验效率高、操作方便、人工成本低等优势。

主权项

1.一种实现大批量三维空间导管焊缝智能检测系统，其特征在于，包括：四自由度移动平台、旋转平台、视频监控及数控系统，其中：所述四自由度移动平台包括：X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴、伺服电机及限位开关，所述伺服电机为五个，其中X轴、Z轴、Y1轴、Y2轴的四个伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器相连；所述C轴的伺服电机直联数控分度盘，完成C轴旋转运动；所述限位开关分别与所述X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机连接，所述限位开关控制移动运动安全、控制旋转运动回零及正负转；所述旋转平台包括：回转台、安装平台、磁性固定装置、柔性夹持组件及伺服电机I，所述伺服电机I通过联轴器与回转台的蜗杆轴相连接，所述安装平台安装在回转台上，磁性固定装置、柔性装夹组件安装在安装平台上；所述视频监控包括：摄像头、防辐射门、控制系统，所述控制系统分别与所述摄像头和防辐射门连接；所述数控系统，分别与所述伺服电机I，X轴、Z轴、C轴、Y1轴、Y2轴的伺服电机和视频监控相连接。