[发明专利]利用轨道清理装置进行轨道清理的方法

摘要

本发明公开了利用轨道清理装置进行轨道清理的方法，其使用一种轨道清理装置，所述轨道清理装置包括顶部箱体，所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，本发明结构简单，操作方便，通过喷药机械臂上的球形喷头喷洒农药来清除轨道的杂草，球形喷头连接着喷药前臂和喷药后臂，而喷药前臂和喷药后臂通过喷药前臂驱动气缸和转臂驱动轮来控制，从而能够调节球形喷头喷洒农药的范围，而顶部箱体底部设置的旋转装置可以带动顶部箱体以及设置在顶部箱体上的两个喷药机械臂完成三百六十度无死角的喷药行动。

主权项

1.利用轨道清理装置来清理轨道杂草的方法，其中，该轨道清理装置包括所述顶部箱体左右端面设有对称的转臂腔，所述转臂腔内设置了喷药机械臂装置，所述喷药机械臂装置包括喷药后臂、喷药前臂和球形喷头，其中转臂涡轮和转臂驱动轮相互配合用来控制喷药后臂，喷药前臂驱动气缸用来控制喷药前臂，与球形喷头相连的输药管负责输送药剂，所述顶部箱体底部设置了一组旋转装置，所述旋转装置与底部固定连接底部箱体，所述底部箱体底部设有自动接轨腔，所述自动接轨腔内设置了自动接轨装置，所述自动接轨装置包括连接电机的自动接轨升降螺纹轴，与自动接轨升降螺纹轴啮合的自动接轨轴升降齿，以及连接自动接轨轴的自动接轨块组成，所述底部箱体底部端面设有开口向下的移动装置腔，所述移动装置腔内设置有移动装置；该方法的技术特征在于：使用的时候，启动自动接轨装置，使自动接轨块转向外侧，随后将装置放到铁轨上，此时自动接轨块通过电机旋转使自动接轨装置和铁轨相互接合，随后自动接轨升降螺纹轴被驱动装置启动，将自动接轨轴往上移动，使自动接轨块的顶部端面和铁轨接触，随后移动装置启动，推动整个装置往前移动，同时在旋转装置的作用下顶部箱体开始转动，而喷药机械臂装置随着旋转同时启动，通过转臂驱动轮和转臂涡轮的配合以及喷药前臂驱动气缸伸缩喷药前臂驱动轴来调节球形喷头的位置从而控制农药喷洒的范围。