[发明专利]一种吸管装入方法

摘要

本发明公开了一种吸管装入方法及装置，本发明的吸管装入方法，按料托导槽的输送方向依次设有料托检测工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管结束位置，包括启动料托导槽连续输送、检测通过料托检测工位的各料托导槽内是否有料托，并记录检测结果、抓放吸管、吹除吸管等步骤，本发明的吸管装入装置，包括吸管输送机、抓放机械手和可连续输送料托导槽的输送件，料托检测工位上设有可检测料托导槽上是否有料托的料托检测件，抓放机械手可以抓取吸管输送机上的N包吸管并分别放入位于放吸管工位上的N个料托导槽内，N≥2，吹吸管工位上设有可根据料托检测件的检测结果开启或关闭的吹吸管装置，操作简单、稳定可靠且降低能耗。

主权项

1.一种吸管装入方法，按料托导槽的输送方向依次设有料托检测工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管结束位置，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动料托导槽连续输送；S2、检测通过料托检测工位的各料托导槽内是否有料托，并记录检测结果；S3、抓放吸管：S301、每组N个料托导槽移动至放吸管位置时，N≥2，根据步骤S2中的检测结果得出处于放吸管位置的该组N个料托导槽内料托的总数量Q1；S302、若Q1≠0，进入步骤S303，若Q1＝0，进入步骤S304；S303、抓取N包吸管，并分别将N包吸管放入该组的N个料托导槽；S304、不放入吸管；S4、吹除吸管：S401、根据步骤S2中的检测结果依次逐个得出任一料托导槽以及上下游相邻的各N‑1个料托导槽内料托的总数量Q2；S402、若Q2≠0，进入步骤S403，若Q2＝0，进入步骤S404；S403、当该料托导槽移动至设定的吹吸管起始位置时，根据步骤S1中的检测结果判断该该料托导槽内是否有料托，若无料托，开始吹吸管操作至该料托导槽移动至设定的吹吸管结束位置后停止吹吸管操作，若有料托，不开启吹吸管操作，至该料托导槽移动至设定的吹吸管结束位置；S404、当该料托导槽移动至设定的吹吸管起始位置时，不开启吹吸管操作，至该料托导槽移动至设定的吹吸管结束位置；S5、重复步骤S4。