[发明专利]雷达数据融合方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811414741.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111220992B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 文驰;徐琥;罗哲;曾钰庭 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达数据融合方法，包括：从分别对应至少两个雷达的待处理点云数据中，获取时间戳满足数据融合条件的目标点云数据；目标点云数据包括分别对应不同雷达的至少两帧待处理点云数据；确定目标点云数据中的基准点云数据及非基准点云数据；获取由惯导仪采集的、与非基准点云数据具有相同时间戳的第一位姿数据及与基准点云数据具有相同时间戳的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，确定第一位姿数据的时间戳相对于第二位姿数据的时间戳的位姿变换；根据位姿变换对非基准点云数据进行补偿；根据基准点云数据及补偿后的非基准点云数据进行数据融合。本申请提供的方案可以打破应用场景的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 数据 融合 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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