[发明专利]一种全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺

摘要

本发明公开了一种全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手、膜片中转台、校正及贴装机械手、撕膜组件、玻璃上料组件及转盘；本发明的贴膜工艺包括如下工艺步骤：料架转移、取玻璃片及空料架叠合、玻璃除尘及拍照、膜片上料、双片检测及校正、膜片回收及初校正、取膜及撕膜、膜片位置校正和贴膜。本发明实现膜片及玻璃片自动集中供料，具有吸膜数量检测、膜片表面自动撕膜功能，有效避免了贴装双膜情况，保证了撕膜过程中膜片位置准确性，减少撕膜时膜片折弯情况，采用集膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触滚动，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量。

主权项

1.一种全自动膜片检测及贴膜生产线，其特征在于：包括膜片上料组件（2）、取膜及检测机械手（3）、膜片中转台（4）、校正及贴装机械手（5）、撕膜组件（6）、玻璃上料组件（7）及转盘（8），其中，上述转盘（8）设置于机架（1）上，转盘（8）上设置有至少二个工位，各工位沿转盘（8）的周沿间隔设置；上述膜片上料组件（2）设置于转盘（8）的侧部，膜片上料组件（2）内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手（3）设置于膜片上料组件（2）的侧部，取膜及检测机械手（3）将膜片上料组件（2）处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台（4）上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片的膜片经膜片中转台（4）翻转倒出；上述膜片校正及取膜机械手（5）设置于膜片中转台（4）的侧部，校正及贴装机械手（5）将膜片中转台（4）上检测为单片的膜片取出后，移动至转盘（8）侧部的撕膜组件（6）处，撕膜组件（6）将校正及贴装机械手（5）上膜片的膜耳夹紧后向外翻转，校正及贴装机械手（5）带动膜片直线滑动使膜耳所在膜体与膜片撕离，并对膜片进行位置校正；上述玻璃上料组件（7）设置于转盘（8）的侧部，玻璃上料组件（7）上放置有待贴膜的玻璃片，且将玻璃片搬运至转盘（8）工位处，转盘（8）旋转将玻璃片移动至膜片校正及取膜机械手（5）下方，膜片校正及取膜机械手（5）将校正后的膜片贴附于工位处夹装的玻璃片上。