[发明专利]一种全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺

说明书

本发明公开了一种全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手、膜片中转台、校正及贴装机械手、撕膜组件、玻璃上料组件及转盘；本发明的贴膜工艺包括如下工艺步骤：料架转移、取玻璃片及空料架叠合、玻璃除尘及拍照、膜片上料、双片检测及校正、膜片回收及初校正、取膜及撕膜、膜片位置校正和贴膜。本发明实现膜片及玻璃片自动集中供料，具有吸膜数量检测、膜片表面自动撕膜功能，有效避免了贴装双膜情况，保证了撕膜过程中膜片位置准确性，减少撕膜时膜片折弯情况，采用集膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触滚动，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺。

背景技术

显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。由于膜片多为具有一定面积的片状结构，在将膜片贴附于玻璃片上时，膜片与玻璃片之间易产生气泡、折痕等，贴膜质量难以保证；具体地，在贴膜自动化存在以下关键技术难点待解决：1、膜片及玻璃片集中自动供料，以减少换料频率，提高供料效率的问题；2、膜片上料一般采用真空吸附固定的方式，但是吸嘴吸附的膜片存在双片或多片情况，导致后续撕膜无法完成的问题；3、膜片表面的膜体自动撕膜问题以及撕膜过程中膜片位置移动及膜片折弯问题；4、膜片校正与贴装集成以减少设备机构，降低生产成本的问题；5、膜片贴膜过程中贴膜气泡折痕等贴膜缺陷问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现膜片及玻璃片自动集中供料，具有吸膜数量检测、膜片表面自动撕膜功能，有效避免了贴装双膜情况，保证了撕膜过程中膜片位置准确性，减少撕膜时膜片折弯情况，采用集膜片校正及贴装功能于一体的贴装头，贴膜过程通过膜片与玻璃片的边接触滚动，有效减少贴膜气泡及折痕情况，提高贴膜质量的全自动膜片检测及贴膜生产线及其贴膜工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种全自动膜片检测及贴膜生产线，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手、膜片中转台、校正及贴装机械手、撕膜组件、玻璃上料组件及转盘，其中，上述转盘设置于机架上，转盘上设置有至少二个工位，各工位沿转盘的周沿间隔设置；上述膜片上料组件设置于转盘的侧部，膜片上料组件内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手设置于膜片上料组件的侧部，取膜及检测机械手将膜片上料组件处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片的膜片经膜片中转台翻转倒出；上述校正及贴装机械手设置于膜片中转台的侧部，校正及贴装机械手将膜片中转台上检测为单片的膜片取出后，移动至转盘侧部的撕膜组件处，撕膜组件将校正及贴装机械手上膜片的膜耳夹紧后向外翻转，校正及贴装机械手带动膜片直线滑动使膜耳所在膜体与膜片撕离，并对膜片进行位置校正；上述玻璃上料组件设置于转盘的侧部，玻璃上料组件上放置有待贴膜的玻璃片，且将玻璃片搬运至转盘工位处，转盘旋转将玻璃片移动至校正及贴装机械手下方，校正及贴装机械手将校正后的膜片贴附于工位处夹装的玻璃片上。