[发明专利]一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于全信息滤波技术的时变系统递推状态估计方法，该方法包括：系统状态空间模型建立，并在其中引入轮询调度下信号传输规律；根据调度规律建立对应的信号传输和接收侧更新模型；然后，基于全信息构造对应的成本函数，并通过递推计算得到关键变量的值，所述全信息是指初始时刻到当前时刻收集到的所有测量信号；基于得到的关键变量，可以直接计算得到对应全信息递推状态估计器的估计值。本方法由于采用了全信息作为估计器的信息基础，估计效果较好，且由于关键变量采用递推计算的方式，保证了算法的可执行性和运算效率。