[发明专利]一种大型锂电池自动清洗机器人

摘要

本发明涉及一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板、箱体、输送机、夹持装置与清洗装置，所述底板上安装有箱体，箱体左右两端均开设有方口，箱体内部安装有输送机，输送机表面均匀安装有夹持装置，输送机上端安装有清洗装置，夹持装置包括升降安装板、旋转电机、旋转板、调节电动推杆、调节板、调节电机、调节转板、转动柱、夹持架与托架，清洗装置包括清洗辊筒、清洗刷、转动齿轮、转动电机与过渡齿轮。本发明可以解决现有锂电池传送过程中存在的清洗效果不理想、工作稳定性差与存在清洁死角等问题，可以实现对锂电池进行自动化清洗的功能，具有清洗效果好、工作稳定性高与无清洁死角等优点。

主权项

1.一种大型锂电池自动清洗机器人，包括底板(1)、箱体(2)、输送机(3)、夹持装置(4)与清洗装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有箱体(2)，箱体(2)左右两端均开设有方口，箱体(2)内部安装有输送机(3)，输送机(3)表面均匀安装有夹持装置(4)，输送机(3)上端安装有清洗装置(5)；其中：所述夹持装置(4)包括升降安装板(41)、旋转电机(42)、旋转板(43)、调节电动推杆(44)、调节板(45)、调节电机(46)、调节转板(47)、转动柱(48)、夹持架(49)与托架(410)，升降安装板(41)数量为二，两个升降安装板(41)前后对称布置在输送机(3)上，升降安装板(41)上下可伸缩结构：‑升降安装板(41)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(42)，旋转电机(42)输出轴与旋转板(43)侧壁相连接，旋转板(43)通过轴承安装在升降安装板(41)侧壁上；‑旋转板(43)侧壁上沿其周向方向均匀安装有调节电动推杆(44)，调节电动推杆(44)顶端安装在调节板(45)侧壁上开设的环形槽内；‑调节板(45)为圆形结构，调节板(45)侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽；‑旋转板(43)侧壁上通过电机座安装有调节电机(46)，调节电机(46)输出轴穿过调节板(45)安装在调节转板(47)侧壁上；‑调节转板(47)为圆形结构，调节转板(47)侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽；‑转动槽内通过滑动配合方式与转动柱(48)一端相连接，转动柱(48)另一端安装在夹持架(49)上，夹持架(49)通过滑动配合方式安装在调节槽内；‑两个升降安装板(41)之间布置有托架(410)，托架(410)安装在输送机(3)上。