[发明专利]用于定位第一装置的设备和方法、定位设备和定位方法

摘要

公开了一种用于定位第一装置的设备和方法、定位设备和定位方法。该用于定位第一装置的设备包括飞行时间电路，其被配置成发送第一调制光信号并且接收来自第一装置的第一调制光信号的反射。此外，该用于定位第一装置的设备包括处理电路，其被配置成基于第一调制光信号和反射来确定第一装置在与设备相关联的第一坐标系中的位置。处理电路还被配置成基于第一装置在第一坐标系中的位置、设备在第二坐标系中的位置以及设备在第二坐标系中的取向来确定第一装置在第二坐标系中的位置。该设备还包括发送电路，其被配置成将第二调制光信号发射至第一装置，其中，第二调制光信号包括指示第一装置在第二坐标系中的位置的数据。

主权项

1.一种用于定位第一装置(191)的设备(100)，包括：飞行时间电路(110)，其被配置成发送第一调制光信号并且接收来自所述第一装置(191)的所述第一调制光信号的反射；处理电路(120)，其被配置成基于所述第一调制光信号和所述反射来确定所述第一装置(191)在与所述设备相关联的第一坐标系中的位置，其中，所述处理电路(120)还被配置成基于所述第一装置(191)在所述第一坐标系中的位置、所述设备在第二坐标系中的位置以及所述设备在所述第二坐标系中的取向来确定所述第一装置(191)在所述第二坐标系中的位置；以及发送电路，其被配置成将第二调制光信号发送至所述第一装置(191)，所述第二调制光信号包括指示所述第一装置(191)在所述第二坐标系中的位置的数据。