[发明专利]一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法

摘要

本发明提供了一种拖拉机悬挂机组自动调平装置及其数据采集方法，属于农业机械的技术领域。一种拖拉机悬挂机组自动调平装置包括电子控制单元、检测单元、自动调平液压控制单元以及调平单元；本发明通过检测单元和位移传感器分别检测拖拉机作业时的平衡状态和调平油缸的活塞位置信息，并通过电子控制单元进行处理后传递至自动调平液压控制单元，实现对调平单元的控制，使得作业机组始终保持水平工作状态，防止出现晃动以及倾斜问题，安全保障性更高；并且提供了一种用于上述自动调平装置的数据采集方法，简单、高效且准确的将作业田地的地面平整度反映出来，便于自动调平装置准确且合理的进行调平操作，保证作业时农机具始终处于水平状态。

主权项

1.一种拖拉机悬挂机组自动调平装置，其特征在于，包括：电子控制单元、检测单元、调平单元以及自动调平液压控制单元，其中，所述电子控制单元设置于拖拉机驾驶室内；所述检测单元为倾角传感器，所述检测单元设置于拖拉机底盘的机体上，且所述检测单元平行于拖拉机底盘设置，在拖拉机水平放置时，所述检测单元的测量轴同样水平放置；所述调平单元包括油缸总成和位移传感器，所述油缸总成的下端竖直铰接于拖拉机的左下拉杆或右下拉杆的中部上，所述油缸总成的上端铰接于相应的且连接拖拉机的左提升臂或右提升臂上，且所述位移传感器设置于所述油缸总成上并监测所述油缸总成中的调平油缸的活塞位置；所述自动调平液压控制单元设置于拖拉机上且电气连接有所述电子控制单元，同时所述自动调平液压控制单元也电气连接有所述调平单元，并且所述位移传感器和所述倾角传感器均电气连接于所述电子控制单元的输入模块上。