[发明专利]一种用于无人机的新型导航方法在审
| 申请号： | 201811399736.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109341696A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 马运超 | 申请（专利权）人： | 郑州信大云筑工程科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了了一种用于无人机的新型导航方法，该方法是在无人机上增设具有指定航线存储功能的航线记忆模块；该模块能够根据机载设备的原始设定记录不依赖卫星导航的存储的导航数据；飞行中机上现有的卫星导航装置与惯性导航设备结合生成组合导航数据，航线记忆模块不断的比较存储的导航数据与组合导航数据，并根据比较数据判断卫星导航的可信度，卫星导航正常时，无人机优先使用组合导航数据进行飞行，并暂时将存储的导航数据暂停；当卫星导航不正常时，无人机自动启用存储的导航数据进行飞行。本发明可确保无人机在失去卫星导航的情况下仍能按预定航线完成飞行任务，并防止无人机飞越禁飞空域或在禁落地域降落，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星导航 导航数据 组合导航数据 存储 航线 飞行 记忆模块 惯性导航设备 卫星导航装置 比较数据 存储功能 机载设备 优先使用 自动启用 可信度 空域 增设 降落 地域 记录 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的新型导航方法，其特征在于，在无人机上增设具有指定航线存储功能的航线记忆模块；航线记忆模块可以嵌入无人机现有计算机资源中使用，也可以设计为独立的硬件模块并与现有机载设备系统集成使用；该模块能够根据机载设备提供的原始设定记录不依赖卫星导航的存储的导航数据；无人机飞行中，机上现有的卫星导航装置与机上现有的惯性导航设备结合生成组合导航数据，航线记忆模块不断的比较存储的导航数据与组合导航数据；并根据比较数据判断卫星导航的可信度，卫星导航正常时，无人机优先使用组合导航数据进行飞行，并暂时将存储的导航数据暂停；当卫星导航不正常时，无人机自动启用存储的导航数据进行飞行。
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