[发明专利]一种马达端子形位公差检测设备和方法

摘要

本发明公开了一种马达端子形位公差检测设备和方法，包括马达产品、马达端子、带触摸屏的电控箱、载台、机器人取料结构、旋转机构和若干个视觉机构，载台包括载靠台模，载靠台模下方设有直线驱动装置，马达产品可放置在载靠台模内，载靠台模侧面设有扫码器；机器人取料结构包括机器人主体和位于机器人主体头部的抓取机构；旋转机构包括轴线竖直设置的可绕轴线转动的工装靠模，工装靠模连接一旋转驱动机构；视觉机构包括用于检测马达端子的直角度和平行度的第一视觉机构、用于定位马达产品位置的第二视觉机构和用于检测马达端子位置度的第三视觉机构，本发明的好处是能够通过机器人取料结构和扫码器配合实现自动供料，提高检测效率。

主权项

1.一种马达端子形位公差检测设备，固定在一工作台上，其特征是，包括马达产品、马达端子、带触摸屏的电控箱、载台、机器人取料结构、旋转机构和若干个视觉机构：载台，包括载靠台模，载靠台模下方设有直线驱动装置，马达产品可放置在载靠台模内，马达端子朝上，载靠台模侧面设有扫码器；机器人取料结构，包括机器人主体和位于机器人主体头部的抓取机构；旋转机构，包括轴线竖直设置的可绕轴线转动的工装靠模，工装靠模连接一旋转驱动机构；视觉机构，包括用于检测马达端子的直角度和平行度的第一视觉机构、用于定位马达产品位置的第二视觉机构和用于检测马达端子位置度的第三视觉机构，第一视觉机构位于马达端子的侧面，第二视觉机构对应马达产品和工装靠模，第三视觉机构可正对马达端子。