[发明专利]鱼眼图像校正方法、装置及其存储介质

摘要

本公开是关于一种鱼眼图像校正方法、装置及其存储介质，包括：确定鱼眼图像在鱼眼镜头成像时的半球面，并根据该半球面建立空间直角坐标系；在该空间直角坐标系中生成用于校正该半球面上第一空间点的第一坐标的旋转表面，该第一空间点为该鱼眼图像的像素点在该半球面上的映射点；将该第一空间点根据预设映射关系映射到该旋转表面上，该第一空间点在该旋转表面上的映射点为第二空间点，确定该第二空间点的第二坐标；将该第二空间点按照预设投影方法投影到图像平面上，并根据该第二坐标确定该图像平面的像素点的第三坐标，根据该第三坐标确定校正后的鱼眼图像。

主权项

1.一种鱼眼图像校正方法，其特征在于，包括：确定鱼眼图像在鱼眼镜头成像时的半球面，并根据所述半球面建立空间直角坐标系；在所述空间直角坐标系中生成用于校正所述半球面上第一空间点的第一坐标的旋转表面，所述第一空间点为所述鱼眼图像的像素点在所述半球面上的映射点；将所述第一空间点根据预设映射关系映射到所述旋转表面上，所述第一空间点在所述旋转表面上的映射点为第二空间点，并确定所述第二空间点的第二坐标；将所述第二空间点按照预设投影方法投影到图像平面上，并根据所述第二坐标确定所述图像平面的像素点的第三坐标，根据所述第三坐标确定校正后的鱼眼图像。