[发明专利]回转料仓高精度控制系统在审
| 申请号： | 201811389308.4 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109290837A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴小刚;杨晓东;李会生 | 申请（专利权）人： | 陕西海力特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721099 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种回转料仓高精度控制系统，包括回转料仓控制器和转台回转机构，回转料仓控制器与转台回转机构连接并控制其运作，转台回转机构上竖直设有丝杠，丝杠上设有升降托盘，丝杠通过丝杠座与升降托盘连接并驱动升降托盘沿着丝杠上下移动，丝杠下端连接有驱动其转动的步进电机，回转料仓控制器与步进电机连接并控制器其转动，丝杠上部的料仓机架上设有用于检测升降托盘上的工件上升位置的检测装置。本发明中步进电机的使用使升降托盘在丝杠上的移动位置精度能够达到0.05mm，大大提高了工件随升降托盘的上升位置精度，特别是对于机床上薄板工件的运转而言，提高了机床机械手抓取稳定性，避免由于工件上升位置误差造成的机械手抓取不稳使工件掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 升降托盘 回转料仓 控制器 转台回转机构 步进电机 上升位置 高精度控制系统 机械手抓取 机床 转动 驱动 薄板工件 检测装置 上下移动 移动位置 丝杠座 掉落 料仓 竖直 下端 运转 检测 运作 | ||
【主权项】：
1.回转料仓高精度控制系统，包括回转料仓控制器(1)和转台回转机构(2)，所述回转料仓控制器(1)与转台回转机构(2)连接并控制其运作，其特征在于：所述转台回转机构(2)上竖直设有丝杠(5)，所述丝杠(5)上设有升降托盘(6)，所述丝杠(5)通过丝杠座与升降托盘(6)连接并驱动升降托盘(6)沿着丝杠(5)上下移动，所述丝杠(5)下端连接有驱动其转动的步进电机(3)，所述回转料仓控制器(1)与步进电机(3)连接并控制器其转动，所述丝杠(5)上部的料仓机架上设有用于检测升降托盘(6)上的工件(7)上升位置的检测装置(8)。
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