[发明专利]一种能够自动检测焊缝的真空焊接设备及其使用方法

摘要

本发明提供了一种能够自动检测焊缝的真空焊接设备及其使用方法，包括真空装置、焊接真空室、进料真空室、电子束焊装置、焊接工作台、氩弧焊装置、制氮装置及焊缝检测装置；所述焊接真空室和进料真空室分别设有活塞密封板及升降密封板，所述电子束焊装置设在活塞密封板上，所述焊接工作台可180°翻转及360°旋转，所述氩弧焊装置可更换安装在活塞密封板上，所述制氮装置可为焊枪和焊件提供液氮进行冷却，所述焊缝检测装置设在进料输送带底部，本发明检测架设为半圆弧结构，可进行旋转，使检测架上的探头检测更加彻底，在焊件传送出设备时就能够快速便捷、精确地检测焊件焊缝质量，有效提高生产效率。

主权项

1.一种能够自动检测焊缝的真空焊接设备，其特征在于：包括真空装置（1）、焊接真空室（2）、进料真空室（3）、电子束焊装置（6）、焊接工作台（7）、氩弧焊装置（8）、制氮装置（10）、设备支撑脚（4）及焊缝检测装置（9），所述真空装置（1）设置在真空焊接设备右侧，所述真空装置（1）设有真空管道（1.1），所述真空管道（1.1）分别连接到焊接真空室（2）和进料真空室（3），所述真空管道（1.1）连接进焊接真空室（2）前设有电磁阀Ⅰ（1.2），所述真空管道（1.1）连接进进料真空室（3）前设有电磁阀Ⅱ（1.3）；所述制氮装置（10）设在真空装置（1）右侧，所述制氮装置（10）包括制氮机（10.1）和储氮罐（10.2），所述制氮机（10.1）与储氮罐（10.2）连接，所述储氮罐（10.2）出口设有真空绝热输液管（10.3），所述真空绝热输液管（10.3）分为两路，分别通过真空隔热输液软管（10.5）连接到液氮状态分离器（10.4）和气化器（10.7）；所述焊接真空室（2）包括横向导杆（2.1）、活塞密封板（2.2）及密封闸门（2.4），所述横向导杆（2.1）设有四组，分别设置在焊接真空室（2）的四个对角，所述横向导杆（2.1）左端固定在密封闸门立柱（2.5）上，所述闸门立柱（2.5）与焊接真空室（2）固定密封连接，所述横向导杆（2.1）右端固定在反推档柱（5）上，所述活塞密封板（2.2）四个角分别穿过横向导杆（2.1），所述活塞密封板（2.2）与焊接真空室（2）滑动密封连接，所述活塞密封板（2.2）中间位置固定连接在伸缩伺服液压缸（2.3）的顶出端，所述伸缩伺服液压缸（2.3）固定端固定在反推档柱（5）上；所述密封闸门（2.4）设在焊接真空室（2）的左端，与焊接真空室（2）上的闸门立柱（2.5）滑动密封连接，所述密封闸门（2.4）上端设有闸门升降丝杆（2.6），所述闸门升降丝杆（2.6）连接到闸门伺服电机（2.7）上，所述闸门伺服电机（2.7）固定在闸门横杆（2.8）上，所述闸门横杆（2.8）两端固定在闸门立柱（2.5）上，所述闸门横杆（2.8）与闸门立柱（2.5）组成一个龙门桥架；所述进料真空室（3）设在焊接真空室（2）左侧，并通过密封闸门（2.4）与焊接真空室（2）隔开，所述进料真空室（3）顶部设有升降密封板（3.1），所述升降密封板（3.1）与进料真空室（3）滑动密封连接，所述升降密封板（3.1）顶部中间位置固定连接在升降伺服液压缸（3.3）的顶出端，所述升降伺服液压缸（3.3）的固定端固定在横跨在进料真空室（3）上的龙门桥架（3.2）顶部位置，所述进料真空室（3）左侧端面设有进料密封门（3.7），所述进料密封门（3.7）通过铰链Ⅰ（3.5）铰接在进料真空室（3）上，所述进料密封门（3.7）与进料真空室（3）铰接位置上设有液压旋转闭门器（3.6），所述进料密封门（3.7）侧端设有锁门杆（3.9），所述锁门杆（3.9）上设有锁门销（3.10），所述锁门杆（3.9）底部设有锁门液压缸（3.11），所述锁门销（3.10）与设在进料真空室（3）侧面上的锁门槽（3.8）对应；所述进料真空室（3）内部底面设有进料传送带Ⅰ（3.4），所述焊缝检测装置（9）设在进料真空室（3）外部左侧，所述焊缝检测装置（9）包括旋转电机（9.1）、输送带（9.2）和检测架（9.3），所述旋转电机（9.1）设在输送带（9.2）底部，所述旋转电机（9.1）输出连接到旋转齿轮（9.5），所述旋转齿轮（9.5）固定在齿轮座（9.6）上，所述齿轮座（9.6）在地面上，所述检测架（9.3）为半圆弧结构，所述检测架（9.3）穿过输送带（9.2）底部，所述检测架（9.3）外弧面上设有外齿（9.4），所述外齿（9.4）与旋转齿轮（9.5）啮合，所述检测架（9.3）内弧面设有多组检测探头（9.9），所述检测探头（9.9）通过信号线（9.8）与检测主机（9.7）连接，所述输送带（9.2）与进料传送带Ⅰ（3.4）对接，所述输送带（9.2）一侧固定设有夹紧液压缸（9.10），所述输送带（9.2）另一侧固定设有翻转液压马达（9.11），所述输送带（9.2）底部设有两组支撑液压缸（9.12），所述支撑液压缸（9.12）垂直穿过输送带（9.2）。