[发明专利]一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪

摘要

本发明公开一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪，包括奖品柜、限位器、控制器、三自由度操作器、跑步机。带轮‑蜗杆‑蜗轮传动，手动驱动想要剪断的奖品至指定位置，同时训练儿童上肢力量；跑步机非电动，用于训练儿童下肢力量和身体协调，需儿童站在上面跑步主动驱动，指针和激光发射、接收器负责计量跑步米数；限位器由带传动控制转位，用于限定特定形状的刀头通过，可训练儿童的空间感知及图形处理能力；三自由度操作器可操作刀架移动至指定位置，设跑步里程X米，则操作器可移动行程为aX（（0）＜a＜（1））米，系数a可人为设定；控制器用于控制换刀与三自由度操作器的操作，操作难度可调，增加难度，则可锻炼儿童敏捷性与注意力。

主权项

1.一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪，包括奖品柜（1）、限位器（2）、控制器（3）、三自由度操作器（4）、跑步机（5），其特征在于：所述的三自由度操作器（4）和跑步机（5）分别固定安装在奖品柜（1）前侧和右侧；限位器（2）固定安装在奖品柜（1）上；控制器（3）固定安装在三自由度操作器（4）上；所述的奖品柜（1）包括第一壳体（101）、翻板（102）、把手（103）、第一支座（104）、翻板轴（105）、第二壳体（106）、奖品盒（107）、吊绳（108）、转盘（109）、蜗轮（110）、第二支座（111）、蜗杆（112）、第一带轮（113）、第一带（114）、第二带轮（115）、摇杆（116），所述的第二壳体（106）固定安装在第一壳体（101）上，第二壳体（106）四面装有玻璃板；两个第一支座（104）固定安装在第一壳体（101），其上通过翻板轴（105）铰接有一个翻板（102），翻板（102）上固定安装有一把手（103）；所述的蜗轮（110）铰接在第二壳体（106）顶部，其下侧固定安装有一转盘（109），转盘（109）下侧均布固定安装有六根吊绳（108），每根吊绳（108）上固定安装有一奖品盒（107）；两个第二支座（111）固定安装在第二壳体（106）顶部，其上铰接有一蜗杆（112），蜗杆（112）与蜗轮（110）啮合，且蜗杆（112）外伸轴端固定安装有一第一带轮（113）；所述的第二带轮（115）铰接在第一壳体（101）上，其上固定安装有一摇杆（116）；第一带（114）套在第一带轮（113）和第二带轮上（115）；所述的限位器（2）包括支架（201）、限位板（202）、第三带轮（203）、第二带（204）、第三支座（205）、第一伺服电机（206），所述的限位板（202）铰接在支架（201）上，其上有四个均布的多边形限位孔；第三支座（205）固定安装在支架（201）上，其上固定安装有一个第一伺服电机（206），第一伺服电机（206）输出轴上固定安装有一个第三带轮（203）；第二带（204）套在第三带轮（203）和限位板（202）上；所述的三自由度操作器（4）包括第一支板（401）、支柱（402）、第一电动推杆（403）、限位导杆（404）、第二支板（405）、第一动平台（406）、第二伺服电机（407）、第一丝杠（408）、第一导杆（409）、第二动平台（410）、第二导杆（411）、第二丝杠（412）、第三动平台（413）、第一齿轮（414）、端盖（415）、第二齿轮（416）、第三伺服电机（417）、刀架（418）、第四伺服电机（419），所述的第二支板（405）通过四根支柱（402）固定安装在第一支板上（401）；第一电动推杆（403）固定安装在第二支板（405）上；第一动平台（406）固定安装在第一电动推杆（403）的推杆端，且下侧固定安装有四根限位导杆（404），限位导杆（404）穿过第二支板（405）的限位孔；第二伺服电机（407）固定安装在第一动平台（406）上，其输出轴上固定安装有一第一丝杠（408）；第一导杆（409）固定安装在第一动平台（406）上；第二动平台（410）通过第一导杆（409）和第一丝杠（408）安装在第一动平台（406）上；第四伺服电机（419）固定安装在第二动平台（410）上，其输出轴上固定安装有一第二丝杠（412）；第二导杆（411）固定安装在第二动平台（410）上；第三动平台（413）通过第二导杆（411）和第二丝杠（412）安装在第二动平台（410）上；第一齿轮（414）、第二齿轮（416）分别铰接在第三动平台（413）与固定安装在第三动平台（413）上的端盖（415）之间，且相互啮合；刀架（418）固定安装在第一齿轮（414）外伸轴端；第三伺服电机（417）固定安装在端盖（415）上，且输出轴与第二齿轮（416）连接。