[发明专利]一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪

说明书

本发明公开一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪，包括奖品柜、限位器、控制器、三自由度操作器、跑步机。带轮‑蜗杆‑蜗轮传动，手动驱动想要剪断的奖品至指定位置，同时训练儿童上肢力量；跑步机非电动，用于训练儿童下肢力量和身体协调，需儿童站在上面跑步主动驱动，指针和激光发射、接收器负责计量跑步米数；限位器由带传动控制转位，用于限定特定形状的刀头通过，可训练儿童的空间感知及图形处理能力；三自由度操作器可操作刀架移动至指定位置，设跑步里程X米，则操作器可移动行程为aX（（0）＜a＜（1））米，系数a可人为设定；控制器用于控制换刀与三自由度操作器的操作，操作难度可调，增加难度，则可锻炼儿童敏捷性与注意力。

技术领域

本发明涉康复器械技术领域，特别涉及一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪。

背景技术

儿童孤独症是广泛性发育障碍的一种亚型，以男性多见，起病于婴幼儿期，主要表现为不同程度的言语发育障碍、人际交往障碍、兴趣狭窄和行为方式刻板。约有3/4的患者伴有明显的精神发育迟滞，部分患儿在一般性智力落后的背景下某方面具有较好的能力。语言与交流障碍是孤独症的重要症状，是大多数儿童就诊的主要原因；患者不能与他人建立正常的人际关系；患者对于正常儿童所热衷的游戏、玩具都不感兴趣，而喜欢玩一些非玩具性的物品，如一个瓶盖，或观察转动的电风扇等，并且可以持续数十分钟、甚至几个小时而没有厌倦感；在孤独症儿童中，智力水平表现很不一致，少数患者在正常范围，大多数患者表现为不同程度的智力障碍。由于患儿缺乏运动，急需一种能够辅助医疗的康复体能训练装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪，带轮-蜗杆-蜗轮传动，手动驱动想要剪断的奖品至指定位置，同时训练儿童上肢力量；跑步机非电动，用于训练儿童下肢力量和身体协调，需儿童站在上面跑步主动驱动，指针和激光发射、接收器负责计量跑步米数；限位器由带传动控制转位，用于限定特定形状的刀头通过，可训练儿童的空间感知及图形处理能力；三自由度操作器可操作刀架移动至指定位置，设跑步里程X米，则操作器可移动行程为aX（0＜a＜1）米，系数a可人为设定；控制器用于控制换刀与三自由度操作器的操作，操作难度可调，增加难度，则可锻炼儿童敏捷性与注意力。

本发明所使用的技术方案是：一种精神科孤独症儿童康复体能训练仪，包括奖品柜、限位器、控制器、三自由度操作器、跑步机，所述的三自由度操作器和跑步机分别固定安装在奖品柜前侧和右侧；限位器固定安装在奖品柜上；控制器固定安装在三自由度操作器上。

所述的奖品柜包括第一壳体、翻板、把手、第一支座、翻板轴、第二壳体、奖品盒、吊绳、转盘、蜗轮、第二支座、蜗杆、第一带轮、第一带、第二带轮、摇杆，所述的第二壳体固定安装在第一壳体上，第二壳体四面装有玻璃板；两个第一支座固定安装在第一壳体，其上通过翻板轴铰接有一个翻板，翻板上固定安装有一把手；所述的蜗轮铰接在第二壳体顶部，其下侧固定安装有一转盘，转盘下侧均布固定安装有六根吊绳，每根吊绳上固定安装有一奖品盒；两个第二支座固定安装在第二壳体顶部，其上铰接有一蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，且蜗杆外伸轴端固定安装有一第一带轮；所述的第二带轮铰接在第一壳体上，其上固定安装有一摇杆；第一带套在第一带轮和第二带轮上。

所述的限位器包括支架、限位板、第三带轮、第二带、第三支座、第一伺服电机，所述的限位板铰接在支架上，其上有四个均布的多边形限位孔；第三支座固定安装在支架上，其上固定安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上固定安装有一个第三带轮；第二带套在第三带轮和限位板上。