[发明专利]一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置

摘要

本发明公开了一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，属于导弹舱段对接领域，针对对接舱段同轴度调整以及拉紧力施加的难题，该装置包括回转卡环模块和拉紧模块，回转卡环模块用于对接舱段的固定以及位姿调整；拉紧模块在舱段周向均匀施加拉紧力，完成舱段的精准、高效对接。适用于套接连接的导弹舱段之间的快速、安全对接过程。

主权项

1.一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，其特征在于，包括回转卡环模块和拉紧模块，回转卡环模块包括卡环和基座；卡环是对开可拆分式，包含一组完全相同的对半卡环，对半卡环之间通过两组定位销定位；卡环安装于基座内，卡环外周上开有环形凹槽，与基座上的万向滚珠形成滑动配合关系；卡环只能沿着其轴心进行旋转运动；基座上具有星形把手螺钉，穿过基座的螺钉孔，顶紧卡环的侧面，用于限制卡环旋转；舱段包括固定舱段和对接舱段；舱段穿过回转卡环模块，舱段能够在卡环内沿其轴线旋转，卡环通过基座与导轨连接，可沿导轨进行滑动，拉紧模块包含两套组件：四分拉紧组件和二分拉紧组件；四分拉紧组件中包含四分拉紧块与拉紧螺杆，二分拉紧组件包含二分拉紧块与拉紧螺杆；使用四分拉紧组件时；四分拉紧块共8个，对应每个舱段上圆周均部的4个拉紧点；通过螺栓将四分拉紧块分别与每个舱段上的拉紧点固连；使用4个拉紧螺杆连接同一轴线上相对的两个四分拉紧块，拉紧螺杆头部卡在一端的四分拉紧块上，拉紧螺杆另一端伸出另一个舱段的四分拉紧块并连拉紧螺母；二分拉紧组件，二分拉紧块为L型，L型的两边分别对应一个拉紧点，二分拉紧块共4个，对应每个舱段上圆周均部的4个拉紧点；通过螺栓将二分拉紧块与每个舱段的拉紧点固连，使用2个拉紧螺杆连接同一轴线上相对的两个二分拉紧块，拉紧螺杆头部卡在一端的二分拉紧块上，拉紧螺杆另一端伸出另一个舱段的而分拉紧块并连拉紧螺母。