[发明专利]一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置

说明书

本发明公开了一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，属于导弹舱段对接领域，针对对接舱段同轴度调整以及拉紧力施加的难题，该装置包括回转卡环模块和拉紧模块，回转卡环模块用于对接舱段的固定以及位姿调整；拉紧模块在舱段周向均匀施加拉紧力，完成舱段的精准、高效对接。适用于套接连接的导弹舱段之间的快速、安全对接过程。

技术领域

本发明属于导弹舱段对接领域，涉及一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置。

背景技术

目前，某些导弹产品舱段之间连接方式为圆柱面的套接，圆柱结合面之间一般设计有密封槽-密封圈组合来实现密封，是“过盈配合”，所以对接过程中需要很大的拉紧力才可以完成套接。目前，此类产品的舱段对接方式为，将其中一个对接舱段放置于转运车辆之上并固定，天车吊起另一个对接舱段，采用人工目测的形式，多次调整天车来逐渐减小舱段之间的同轴度误差，然后尝试将两舱段套接。舱段拉紧的过程中，拉紧力施加不均匀经常会导致套接中的舱段再次脱开，只能重新尝试进行对接工作。舱段对接时同轴度调整和拉紧力施加是目前此类舱段对接面临的两大难题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，针对对接舱段同轴度调整以及拉紧力施加的难题，分别设计了回转卡环模块和拉紧模块。

本发明的技术方案：一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置，其特征在于，包括回转卡环模块和拉紧模块，

回转卡环模块包括卡环和基座；卡环是对开可拆分式，包含一组完全相同的对半卡环，对半卡环之间通过两组定位销定位；卡环安装于基座内，卡环外周上开有环形凹槽，与基座上的万向滚珠形成滑动配合关系；卡环只能沿着其轴心进行旋转运动；基座上具有星形把手螺钉，穿过基座的螺钉孔，顶紧卡环的侧面，用于限制卡环旋转；

舱段包括固定舱段和对接舱段；舱段穿过回转卡环模块，舱段能够在卡环内沿其轴线旋转，卡环通过基座与导轨连接，可沿导轨进行滑动，

拉紧模块包含两套组件：四分拉紧组件和二分拉紧组件；四分拉紧组件中包含四分拉紧块与拉紧螺杆，二分拉紧组件包含二分拉紧块与拉紧螺杆；

使用四分拉紧组件时；四分拉紧块共8个，对应每个舱段上圆周均部的4个拉紧点；通过螺栓将四分拉紧块分别与每个舱段上的拉紧点固连；使用4个拉紧螺杆连接同一轴线上相对的两个四分拉紧块，拉紧螺杆头部卡在一端的四分拉紧块上，拉紧螺杆另一端伸出另一个舱段的四分拉紧块并连拉紧螺母；

二分拉紧组件，二分拉紧块为L型，L型的两边分别对应一个拉紧点，二分拉紧块共4个，对应每个舱段上圆周均部的4个拉紧点；通过螺栓将二分拉紧块与每个舱段的拉紧点固连，使用2个拉紧螺杆连接同一轴线上相对的两个二分拉紧块，拉紧螺杆头部卡在一端的二分拉紧块上，拉紧螺杆另一端伸出另一个舱段的而分拉紧块并连拉紧螺母。

优选地，φ480mm-φ580mm舱段能够穿过回转卡环模块，卡环内的顶紧杆调整卡环的固定夹紧不同直径舱段。

优选地，回转卡环模块的基座上具有导轨锁紧装置201，其包括锁紧杆，锁紧杆穿过基座的螺钉孔，能够顶紧导轨的侧面，使回转卡环模块能够相对于导轨固定。

优选地，还包括六轴平台、平台导轨；六轴平台、平台导轨其上都具有导轨；平台导轨底部固定；平台导轨上的导轨与其上回转卡环模块配合；其上的回转卡环模块的卡环安装固定舱段；六轴平台能够实现其上回转卡环模块的三个正交方向的移动和沿三个正交方向的轴的旋转；其上的回转卡环模块的卡环安装对接舱段；回转卡环模块的基座能够平台导轨的导轨，以及六轴平台的导轨上滑动。

一种舱段对接方法，其特征在于，采用权利要求4所述的一种基于六轴平台的舱段快速位姿调整及拉紧装置。

优选地，一种舱段对接方法，其特征在于，拉紧螺杆头部卡在固定舱段的二分拉紧块或四分拉紧块上。