[发明专利]自由悬停臂安装装置系统

摘要

本发明公开一种自由悬停臂安装装置系统，包括运行装置和电气柜，运行装置包括点胶装置、转矩装置和动力装置，点胶装置包括点胶气缸和点胶针筒，点胶气缸上连接有点胶针筒；转矩装置包括伺服电机、转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机连接有转矩限制器和旋转披头总成，伺服电机下方的下基板上设有工件定位柱，工件定位柱上连接有对中限位气缸，动力装置包括上下气缸，上下气缸上的上活动基板下方连接有高度限位传感器，电气柜连接于气动回路安装板上，电气柜上设有控制触摸屏和点胶机电气柜外连接有工件感应器、启动按钮、复位按钮和急停开关。更好的提高该产品的生产效率和质量，减轻工人劳动强度，有效提高企业的生产效率。

主权项

1.自由悬停臂安装装置系统，其特征在于：包括运行装置和电气柜，所述运行装置包括点胶装置、转矩装置和动力装置，所述点胶装置包括点胶气缸和点胶针筒，所述点胶气缸上连接有点胶针筒；所述转矩装置包括伺服电机、转矩限制器和旋转披头总成，所述伺服电机连接有转矩限制器和旋转披头总成，所述伺服电机下方的下基板上设有工件定位柱，所述工件定位柱上连接有对中限位气缸，所述中限位气缸的输出轴上连接有中限位支架，所述动力装置包括上下气缸，所述上下气缸上的上活动基板下方连接有高度限位传感器，所述电气柜连接于气动回路安装板上，所述电气柜上设有控制触摸屏和点胶机，所述气动回路安装板上连接有过滤器和电磁阀总成，所述电气柜外连接有工件感应器、启动按钮、复位按钮和急停开关。