[发明专利]一种无人机悬挂农药喷洒装置

摘要

本发明涉及一种撒药装置，更具体的说是一种无人机悬挂农药喷洒装置，包括机身机构、挤压喷农药机构、拉动错位撒农药机构、无人机固定机构，该装置能够通过锁住无人机，该装置能够夹紧无人机，避免飞行时晃动，该装置能够通过挤压的方式进行撒药，该装置能够通过板错位的方式进行撒药，该装置能够安全降落，该装置能够保证较长时间的使用年限，挤压喷农药机构设置在机身机构的内部，挤压喷农药机构与机身机构的连接方式为焊接，拉动错位撒农药机构设置在机身机构的内部，拉动错位撒农药机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分轴承练级，无人机固定机构位于机身机构的上方，无人机固定机构与机身机构的连接方式为螺栓连接。

主权项

1.一种无人机悬挂农药喷洒装置，包括机身机构(1)、挤压喷农药机构(2)、拉动错位撒农药机构(3)、无人机固定机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括降落缓冲座(1‑1)、机身本体(1‑2)、喷水管通过孔(1‑3)、滑轨(1‑4)、轴承座(1‑5)、螺纹孔(1‑6)，降落缓冲座(1‑1)位于机身本体(1‑2)的下方，降落缓冲座(1‑1)与机身本体(1‑2)的连接方式为焊接，喷水管通过孔(1‑3)开在机身本体(1‑2)上，滑轨(1‑4)与机身本体(1‑2)相连，滑轨(1‑4)与机身本体(1‑2)的连接方式为螺栓连接，轴承座(1‑5)与机身本体(1‑2)相连，轴承座(1‑5)与机身本体(1‑2)的连接方式为螺栓连接，螺纹孔(1‑6)攻在机身本体(1‑2)的顶板上；降落缓冲座(1‑1)包括降落底座(1‑1‑1)、缓冲弹簧(1‑1‑2)、防偏杆(1‑1‑3)、防偏杆滑槽(1‑1‑4)、上端座(1‑1‑5)，缓冲弹簧(1‑1‑2)位于降落底座(1‑1‑1)的上方，缓冲弹簧(1‑1‑2)与降落底座(1‑1‑1)的连接方式为焊接，防偏杆(1‑1‑3)位于降落底座(1‑1‑1)的上方，防偏杆(1‑1‑3)与降落底座(1‑1‑1)的连接方式为焊接，防偏杆滑槽(1‑1‑4)开在上端座(1‑1‑5)上，防偏杆(1‑1‑3)与防偏杆滑槽(1‑1‑4)的配合方式为间隙配合，上端座(1‑1‑5)位于缓冲弹簧(1‑1‑2)的上方，上端座(1‑1‑5)与缓冲弹簧(1‑1‑2)的连接方式为焊接；挤压喷农药机构(2)包括喷水执行机构(2‑1)、挤压座(2‑2)、内螺旋(2‑3)、挤压驱动机构(2‑4)、整体连接座(2‑5)，喷水执行机构(2‑1)与挤压座(2‑2)相连，喷水执行机构(2‑1)与挤压座(2‑2)的配合方式为接触配合，内螺旋(2‑3)攻在挤压座(2‑2)的内部，挤压驱动机构(2‑4)与内螺旋(2‑3)的连接方式为啮合，挤压座(2‑2)与整体连接座(2‑5)相连，挤压座(2‑2)与整体连接座(2‑5)的连接方式为螺栓连接，挤压驱动机构(2‑4)与整体连接座(2‑5)相连，挤压驱动机构(2‑4)与整体连接座(2‑5)的连接方式为螺栓连接；喷水执行机构(2‑1)包括喷嘴(2‑1‑1)、药箱(2‑1‑2)、注入农药塞(2‑1‑3)、单向阀(2‑1‑4)、挤压气囊(2‑1‑5)，喷嘴(2‑1‑1)与药箱(2‑1‑2)相连，喷嘴(2‑1‑1)与药箱(2‑1‑2)的连接方式为螺旋连接，注入农药塞(2‑1‑3)与药箱(2‑1‑2)相连，注入农药塞(2‑1‑3)与药箱(2‑1‑2)的连接方式为螺旋连接，单向阀(2‑1‑4)位于药箱(2‑1‑2)的上方，单向阀(2‑1‑4)与药箱(2‑1‑2)的连接方式为焊接，挤压气囊(2‑1‑5)位于单向阀(2‑1‑4)的上方，挤压气囊(2‑1‑5)与单向阀(2‑1‑4)的连接方式为螺旋连接；挤压驱动机构(2‑4)包括双向驱动螺旋(2‑4‑1)、轴承座A(2‑4‑2)、驱动电机轴(2‑4‑3)、驱动电机(2‑4‑4)，双向驱动螺旋(2‑4‑1)与轴承座A(2‑4‑2)相连，双向驱动螺旋(2‑4‑1)与轴承座A(2‑4‑2)的连接方式为轴承连接，驱动电机轴(2‑4‑3)与双向驱动螺旋(2‑4‑1)相连，驱动电机轴(2‑4‑3)与双向驱动螺旋(2‑4‑1)的连接方式为胀套连接，驱动电机轴(2‑4‑3)与驱动电机(2‑4‑4)相连，驱动电机轴(2‑4‑3)与驱动电机(2‑4‑4)的连接方式为轴承连接；拉动错位撒农药机构(3)包括被拉动机构(3‑1)、转向轮(3‑2)、钢丝绳(3‑3)、拉线驱动机构(3‑4)、立式药箱(3‑5)、注入农药塞A(3‑6)，钢丝绳(3‑3)与被拉动机构(3‑1)相连，钢丝绳(3‑3)与被拉动机构(3‑1)的连接方式为焊接，转向轮(3‑2)与钢丝绳(3‑3)相连，转向轮(3‑2)与钢丝绳(3‑3)的连接方式为挠性连接，钢丝绳(3‑3)与拉线驱动机构(3‑4)相连，钢丝绳(3‑3)与拉线驱动机构(3‑4)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，拉线驱动机构(3‑4)与立式药箱(3‑5)相连，拉线驱动机构(3‑4)与立式药箱(3‑5)的连接方式为螺栓连接，注入农药塞A(3‑6)与立式药箱(3‑5)相连，注入农药塞A(3‑6)与立式药箱(3‑5)的连接方式为螺旋连接；被拉动机构(3‑1)包括固定弹簧A座(3‑1‑1)、钢丝绳孔(3‑1‑2)、复位弹簧A(3‑1‑3)、固定板座(3‑1‑4)、漏出孔(3‑1‑5)、活动板座(3‑1‑6)、漏出孔A(3‑1‑7)，钢丝绳孔(3‑1‑2)开在固定弹簧A座(3‑1‑1)上，复位弹簧A(3‑1‑3)与固定弹簧A座(3‑1‑1)相连，复位弹簧A(3‑1‑3)与固定弹簧A座(3‑1‑1)的连接方式为焊接，漏出孔(3‑1‑5)开在固定板座(3‑1‑4)上，活动板座(3‑1‑6)与复位弹簧A(3‑1‑3)相连，活动板座(3‑1‑6)与复位弹簧A(3‑1‑3)的连接方式为焊接，活动板座(3‑1‑6)位于固定板座(3‑1‑4)的上方，活动板座(3‑1‑6)与固定板座(3‑1‑4)的配合方式为接触配合，漏出孔A(3‑1‑7)开在活动板座(3‑1‑6)上；拉线驱动机构(3‑4)包括拉线轮(3‑4‑1)、拉线电机轴(3‑4‑2)、拉线电机(3‑4‑3)、拉线电机座(3‑4‑4)，拉线轮(3‑4‑1)与拉线电机轴(3‑4‑2)相连，拉线轮(3‑4‑1)与拉线电机轴(3‑4‑2)的连接方式为胀套连接，拉线电机轴(3‑4‑2)设置在拉线电机(3‑4‑3)的内部，拉线电机轴(3‑4‑2)与拉线电机(3‑4‑3)的连接方式为轴承连接，拉线电机(3‑4‑3)与拉线电机座(3‑4‑4)相连，拉线电机(3‑4‑3)与拉线电机座(3‑4‑4)的连接方式为焊接；无人机固定机构(4)包括固定螺钉(4‑1)、下端连接座(4‑2)、弹簧锁紧固定座(4‑3)、弹出固定机构(4‑4)、液压夹紧机构(4‑5)，固定螺钉(4‑1)与下端连接座(4‑2)的连接方式为螺旋连接，下端连接座(4‑2)位于弹簧锁紧固定座(4‑3)的下方，下端连接座(4‑2)与弹簧锁紧固定座(4‑3)的连接方式为焊接，弹出固定机构(4‑4)与弹簧锁紧固定座(4‑3)的连接方式为焊接，液压夹紧机构(4‑5)与弹簧锁紧固定座(4‑3)的连接方式为焊接；弹出固定机构(4‑4)包括弹簧壳(4‑4‑1)、弹簧B(4‑4‑2)、弹簧B座(4‑4‑3)、固定杆(4‑4‑4)、拉手(4‑4‑5)、二次固定板(4‑4‑6)、二次锁紧螺栓组(4‑4‑7)，弹簧B(4‑4‑2)与弹簧壳(4‑4‑1)的连接方式为焊接，弹簧B座(4‑4‑3)与弹簧B(4‑4‑2)的连接方式为焊接，弹簧B座(4‑4‑3)与弹簧壳(4‑4‑1)的配合方式为间隙配合，固定杆(4‑4‑4)与弹簧B座(4‑4‑3)的连接方式为焊接，拉手(4‑4‑5)与固定杆(4‑4‑4)的连接方式为焊接，二次固定板(4‑4‑6)与固定杆(4‑4‑4)的连接方式为焊接，二次锁紧螺栓组(4‑4‑7)与二次固定板(4‑4‑6)的连接方式为螺旋连接；液压夹紧机构(4‑5)包括液压缸(4‑5‑1)、活塞(4‑5‑2)、活塞杆(4‑5‑3)、液压夹紧座(4‑5‑4)，活塞(4‑5‑2)与液压缸(4‑5‑1)的配合方式为间隙配合，活塞杆(4‑5‑3)与活塞(4‑5‑2)的连接方式为焊接，活塞杆(4‑5‑3)与液压夹紧座(4‑5‑4)的连接方式为焊接；挤压喷农药机构(2)设置在机身机构(1)的内部，挤压喷农药机构(2)与机身机构(1)的连接方式为焊接，拉动错位撒农药机构(3)设置在机身机构(1)的内部，拉动错位撒农药机构(3)与机身机构(1)的连接方式为部分焊接、部分轴承练级，无人机固定机构(4)位于机身机构(1)的上方，无人机固定机构(4)与机身机构(1)的连接方式为螺栓连接。