[发明专利]一种无人机悬挂农药喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机悬挂农药喷洒装置，包括机身机构(1)、挤压喷农药机构(2)、拉动错位撒农药机构(3)、无人机固定机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括降落缓冲座(1-1)、机身本体(1-2)、喷水管通过孔(1-3)、滑轨(1-4)、轴承座(1-5)、螺纹孔(1-6)，降落缓冲座(1-1)位于机身本体(1-2)的下方，降落缓冲座(1-1)与机身本体(1-2)的连接方式为焊接，喷水管通过孔(1-3)开在机身本体(1-2)上，滑轨(1-4)与机身本体(1-2)相连，滑轨(1-4)与机身本体(1-2)的连接方式为螺栓连接，轴承座(1-5)与机身本体(1-2)相连，轴承座(1-5)与机身本体(1-2)的连接方式为螺栓连接，螺纹孔(1-6)攻在机身本体(1-2)的顶板上；

降落缓冲座(1-1)包括降落底座(1-1-1)、缓冲弹簧(1-1-2)、防偏杆(1-1-3)、防偏杆滑槽(1-1-4)、上端座(1-1-5)，缓冲弹簧(1-1-2)位于降落底座(1-1-1)的上方，缓冲弹簧(1-1-2)与降落底座(1-1-1)的连接方式为焊接，防偏杆(1-1-3)位于降落底座(1-1-1)的上方，防偏杆(1-1-3)与降落底座(1-1-1)的连接方式为焊接，防偏杆滑槽(1-1-4)开在上端座(1-1-5)上，防偏杆(1-1-3)与防偏杆滑槽(1-1-4)的配合方式为间隙配合，上端座(1-1-5)位于缓冲弹簧(1-1-2)的上方，上端座(1-1-5)与缓冲弹簧(1-1-2)的连接方式为焊接；

挤压喷农药机构(2)包括喷水执行机构(2-1)、挤压座(2-2)、内螺旋(2-3)、挤压驱动机构(2-4)、整体连接座(2-5)，喷水执行机构(2-1)与挤压座(2-2)相连，喷水执行机构(2-1)与挤压座(2-2)的配合方式为接触配合，内螺旋(2-3)攻在挤压座(2-2)的内部，挤压驱动机构(2-4)与内螺旋(2-3)的连接方式为啮合，挤压座(2-2)与整体连接座(2-5)相连，挤压座(2-2)与整体连接座(2-5)的连接方式为螺栓连接，挤压驱动机构(2-4)与整体连接座(2-5)相连，挤压驱动机构(2-4)与整体连接座(2-5)的连接方式为螺栓连接；

喷水执行机构(2-1)包括喷嘴(2-1-1)、药箱(2-1-2)、注入农药塞(2-1-3)、单向阀(2-1-4)、挤压气囊(2-1-5)，喷嘴(2-1-1)与药箱(2-1-2)相连，喷嘴(2-1-1)与药箱(2-1-2)的连接方式为螺旋连接，注入农药塞(2-1-3)与药箱(2-1-2)相连，注入农药塞(2-1-3)与药箱(2-1-2)的连接方式为螺旋连接，单向阀(2-1-4)位于药箱(2-1-2)的上方，单向阀(2-1-4)与药箱(2-1-2)的连接方式为焊接，挤压气囊(2-1-5)位于单向阀(2-1-4)的上方，挤压气囊(2-1-5)与单向阀(2-1-4)的连接方式为螺旋连接；

挤压驱动机构(2-4)包括双向驱动螺旋(2-4-1)、轴承座A(2-4-2)、驱动电机轴(2-4-3)、驱动电机(2-4-4)，双向驱动螺旋(2-4-1)与轴承座A(2-4-2)相连，双向驱动螺旋(2-4-1)与轴承座A(2-4-2)的连接方式为轴承连接，驱动电机轴(2-4-3)与双向驱动螺旋(2-4-1)相连，驱动电机轴(2-4-3)与双向驱动螺旋(2-4-1)的连接方式为胀套连接，驱动电机轴(2-4-3)与驱动电机(2-4-4)相连，驱动电机轴(2-4-3)与驱动电机(2-4-4)的连接方式为轴承连接；

拉动错位撒农药机构(3)包括被拉动机构(3-1)、转向轮(3-2)、钢丝绳(3-3)、拉线驱动机构(3-4)、立式药箱(3-5)、注入农药塞A(3-6)，钢丝绳(3-3)与被拉动机构(3-1)相连，钢丝绳(3-3)与被拉动机构(3-1)的连接方式为焊接，转向轮(3-2)与钢丝绳(3-3)相连，转向轮(3-2)与钢丝绳(3-3)的连接方式为挠性连接，钢丝绳(3-3)与拉线驱动机构(3-4)相连，钢丝绳(3-3)与拉线驱动机构(3-4)的连接方式为部分焊接、部分挠性连接，拉线驱动机构(3-4)与立式药箱(3-5)相连，拉线驱动机构(3-4)与立式药箱(3-5)的连接方式为螺栓连接，注入农药塞A(3-6)与立式药箱(3-5)相连，注入农药塞A(3-6)与立式药箱(3-5)的连接方式为螺旋连接；

被拉动机构(3-1)包括固定弹簧A座(3-1-1)、钢丝绳孔(3-1-2)、复位弹簧A(3-1-3)、固定板座(3-1-4)、漏出孔(3-1-5)、活动板座(3-1-6)、漏出孔A(3-1-7)，钢丝绳孔(3-1-2)开在固定弹簧A座(3-1-1)上，复位弹簧A(3-1-3)与固定弹簧A座(3-1-1)相连，复位弹簧A(3-1-3)与固定弹簧A座(3-1-1)的连接方式为焊接，漏出孔(3-1-5)开在固定板座(3-1-4)上，活动板座(3-1-6)与复位弹簧A(3-1-3)相连，活动板座(3-1-6)与复位弹簧A(3-1-3)的连接方式为焊接，活动板座(3-1-6)位于固定板座(3-1-4)的上方，活动板座(3-1-6)与固定板座(3-1-4)的配合方式为接触配合，漏出孔A(3-1-7)开在活动板座(3-1-6)上；

拉线驱动机构(3-4)包括拉线轮(3-4-1)、拉线电机轴(3-4-2)、拉线电机(3-4-3)、拉线电机座(3-4-4)，拉线轮(3-4-1)与拉线电机轴(3-4-2)相连，拉线轮(3-4-1)与拉线电机轴(3-4-2)的连接方式为胀套连接，拉线电机轴(3-4-2)设置在拉线电机(3-4-3)的内部，拉线电机轴(3-4-2)与拉线电机(3-4-3)的连接方式为轴承连接，拉线电机(3-4-3)与拉线电机座(3-4-4)相连，拉线电机(3-4-3)与拉线电机座(3-4-4)的连接方式为焊接；

无人机固定机构(4)包括固定螺钉(4-1)、下端连接座(4-2)、弹簧锁紧固定座(4-3)、弹出固定机构(4-4)、液压夹紧机构(4-5)，固定螺钉(4-1)与下端连接座(4-2)的连接方式为螺旋连接，下端连接座(4-2)位于弹簧锁紧固定座(4-3)的下方，下端连接座(4-2)与弹簧锁紧固定座(4-3)的连接方式为焊接，弹出固定机构(4-4)与弹簧锁紧固定座(4-3)的连接方式为焊接，液压夹紧机构(4-5)与弹簧锁紧固定座(4-3)的连接方式为焊接；

弹出固定机构(4-4)包括弹簧壳(4-4-1)、弹簧B(4-4-2)、弹簧B座(4-4-3)、固定杆(4-4-4)、拉手(4-4-5)、二次固定板(4-4-6)、二次锁紧螺栓组(4-4-7)，弹簧B(4-4-2)与弹簧壳(4-4-1)的连接方式为焊接，弹簧B座(4-4-3)与弹簧B(4-4-2)的连接方式为焊接，弹簧B座(4-4-3)与弹簧壳(4-4-1)的配合方式为间隙配合，固定杆(4-4-4)与弹簧B座(4-4-3)的连接方式为焊接，拉手(4-4-5)与固定杆(4-4-4)的连接方式为焊接，二次固定板(4-4-6)与固定杆(4-4-4)的连接方式为焊接，二次锁紧螺栓组(4-4-7)与二次固定板(4-4-6)的连接方式为螺旋连接；

液压夹紧机构(4-5)包括液压缸(4-5-1)、活塞(4-5-2)、活塞杆(4-5-3)、液压夹紧座(4-5-4)，活塞(4-5-2)与液压缸(4-5-1)的配合方式为间隙配合，活塞杆(4-5-3)与活塞(4-5-2)的连接方式为焊接，活塞杆(4-5-3)与液压夹紧座(4-5-4)的连接方式为焊接；

挤压喷农药机构(2)设置在机身机构(1)的内部，挤压喷农药机构(2)与机身机构(1)的连接方式为焊接，拉动错位撒农药机构(3)设置在机身机构(1)的内部，拉动错位撒农药机构(3)与机身机构(1)的连接方式为部分焊接、部分轴承练级，无人机固定机构(4)位于机身机构(1)的上方，无人机固定机构(4)与机身机构(1)的连接方式为螺栓连接。