[发明专利]一种脚架胚料自动转接机构在审
| 申请号： | 201811380703.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109290471A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 曾令坚;曾令旗 | 申请（专利权）人： | 广州洋泰金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/14 | 分类号： | B21D43/14;B21D43/02;B21D43/10;B21C51/00 |
| 代理公司： | 广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙) 44497 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 511356 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种脚架胚料自动转接机构，其应用于一脚架胚料自动上料机，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。 | ||
| 搜索关键词： | 脚架 胚料 伺服驱动器 控制模式 伺服电机 控制面板 控制模块 自动转接 电连接 上料 转盘 抓取 控制信号驱动 伺服电机转动 自动上料机 控制信号 取件机构 转盘转动 自动上料 预设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种脚架胚料自动转接机构，应用于一脚架胚料自动上料机，该上料机包括一取件机构及一水平放置的工作台，所述取件机构用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，其特征在于，所述转接机构设置在所述工作台上，用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度上料，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。
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