[发明专利]一种脚架胚料自动转接机构

说明书

本发明提供的一种脚架胚料自动转接机构，其应用于一脚架胚料自动上料机，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。

技术领域

本发明涉及一种转接机构，尤其涉及一种脚架胚料自动转接机构。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；随着在冲压自动化生产程度的提升，冲压生产的效率也随之提升，但是，自动化生产的弊端也慢慢呈现，无法使生产效率最大化，特别是冲压开始前的上料阶段，目前主要依靠人工进行胚料分离、上料，工人需要长时间在生产线前进行手动上料，这一过程中耗费的人力资源是巨大的，为了进一步降低人力成本，提高生产效率，其中，在自动化生产线上需要加工多种规格的产品，而不同的产品对上料角度有不同的需求，需要提出一种可实现自动调整角度的转接机构。

发明内容

本发明提供的脚架胚料自动转接机构，其实现了对脚架胚料的角度调整，向生产线上料，并实现自我检测提高使用稳定性。

本发明提供的一种脚架胚料自动转接机构，其应用于一脚架胚料自动上料机，该上料机包括一取件机构及一水平放置的工作台，所述取件机构用于抓取该脚架胚料自动上料机上被分离的脚架胚料，所述转接机构设置在工作台上，其用于接收所述取件机构抓取的脚架胚料并调整脚架胚料的角度向冲压生产线上料，其包括一接收转盘、一伺服电机及一控制模块，所述接收转盘用于接收放置所述取件机构抓取的脚架胚料，所述控制模块包括一PLC控制器、一伺服驱动器及一控制面板，所述PLC控制器电连接所述控制面板及伺服驱动器，所述伺服驱动器还电连接所述伺服电机，所述PLC控制器根据不同规格的脚架胚料的上料角度进行编码预设控制模式，工人在启动所述脚架胚料自动上料机时根据脚架胚料的规格进行控制模式选定，所述伺服驱动器用于接收所述PLC控制器在不同控制模式下发出的控制信号，并根据所述控制信号驱动伺服电机转动，所述伺服电机带动所述接收转盘转动以调整所接收的脚架胚料的上料角度。

优选的，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架胚料在调整角度时脱落。

优选的，该脚架胚料自动转接机构还包括一复位检测装置，复位检测装置用于检测每次接收转盘复位完成后与初始位置是否存在偏差，该复位检测装置的检测结果将反馈给所述PLC控制器，若检测结果为接收转盘复位后位置与初始位置不一致，则PLC控制器继续发出控制信号直至复位检测装置的检测结果为接收转盘复位后位置与初始位置一致，以确保该转接机构运转的精准性。

本发明提供的脚架胚料自动转接机构，其通过控制模块及伺服电机实现对接收转盘的转动角度进行控制，从而实现对脚架胚料的上料角度进行调整，其通过PLC控制器对控制模式的预设以及控制面板的对控制模式的快速选择，使脚架配料自动上料机可以适配多种不同规格的脚架胚料，节省人力资源，提高生产效率，增强所述脚架胚料自动上料机的实用性。

附图说明

图1是本发明提供的脚架胚料自动上料机的立体正面视图；

图2是本发明提供的脚架胚料自动上料机的立体后面视图；

图3是本发明提供的脚架胚料自动上料机的工作台、上料机构及分离机构的结构示意图；

图4是本发明提供的脚架胚料自动上料机的载料机构、上料机构及取件机构的结构示意图；