[发明专利]焊锡装置和压力传感器生产设备

摘要

本发明涉及传感器生产领域。焊锡装置，包括皮线搬运机构和焊接机构，皮线搬运机构用于夹取和搬运皮线，焊接机构用于将传感器主体和皮线焊接固定。焊锡装置的优点是传感器主体与皮线的焊接精度、焊接格率和焊接质量高。

主权项

1.焊锡装置，其特征在于包括皮线搬运机构（41）和焊接机构（42），皮线搬运机构（41）用于夹取和搬运皮线，焊接机构（42）用于将传感器主体和皮线焊接固定；皮线搬运机构（41）包括第二移动滑台组件（411）、移动架（412）、第一丝杠传动机构（413）、第五安装座（414）、第二丝杠传动机构（415）、下压块（416）、第三手指气缸（417）、第三夹块（418）和第六气缸（419）；移动架（412）安装在第二移动滑台组件（411）的移动端上，第五安装座（414）通过第二丝杠传动机构（415）安装在移动架（412）上，由第二丝杠传动机构（415）实现第五安装座（414）的竖直移动；两个第二丝杠传动机构（415）安装在第五安装座（414）上，第三手指气缸（417）安装在第二丝杠传动机构（415）的移动部件上，两个第三夹块（418）安装在第三手指气缸（417）的移动端上；第二丝杠传动机构（415）带动第三手指气缸（417）水平移动；第六气缸（419）安装在第二丝杠传动机构（415）的移动部件上，第六气缸（419）的伸缩端与下压块（416）相连接，下压块（416）下端设有倾斜的楔块（4161），楔块（4161）上设有内凹的弧槽（4162），用于定位和修正皮线的位置，将皮线下压与传感器主体相接触；皮线搬运机构（41）在工作时，第三手指气缸（417）将皮线夹取住，通过第二移动滑台组件（411）、第一丝杠传动机构（413）和第二丝杠传动机构（415）三个驱动原件的作用下完成三轴运动，将皮线搬运到指定位置，第六气缸（419）带动下压块（416）下降，将皮线压紧在传感器主体上；焊接机构（42）包括第六安装座（421）、第三丝杆传动组件（422）、第四丝杆传动组件（423）、调节块安装块（424）、弧形调节块（425）、第七气缸（426）、焊枪（427）和送锡头（428）；第三丝杆传动组件（422）横向安装在第六安装座（421）上，第四丝杆传动组件（423）通过直角连接件与第三丝杆传动组件（422）相连接；调节块安装块（424）安装在第四丝杆传动组件（423）的移动端上，弧形调节块（425）安装在调节块安装块（424）上，弧形调节块（425）中部设有用于调节焊枪（427）的倾斜角度弧形槽；第七气缸（426）通过连接板连接在弧形调节块（425）中；焊枪（427）安装在第七气缸（426）的伸缩端上，送锡头（428）安装在焊枪（427）上，送锡头（428）用于输送锡丝出料，焊枪（427）的尖点与送锡头（428）的出料方向相汇交；第三丝杆传动组件（422）和第四丝杆传动组件（423）控制焊枪（427）在水平面内的位置；第七气缸（426）动作，使焊枪（427）的尖点将皮线压紧在传感器主体上，送锡头（428）送出锡丝。