[发明专利]运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质在审
| 申请号： | 201811376615.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109505069A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 叶洪旭;于江涛;徐涛 | 申请（专利权）人： | 杰克缝纫机股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/10 | 分类号： | D05B19/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 318010 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种运动轨迹规划方法及其装置、贴袋机和存储介质，通过获取包含一待缝制物的缝制轨迹的ISO文件，并依据所述ISO文件提取坐标信息，然后将所述坐标信息按针距进行分割，并依据上针位、及下针位等信息将所述坐标信息进行离散以得到所述坐标信息分别对应到机针、旋梭、X轴、及Y轴上的离散坐标信息，最后利用五次样条曲线算法对所述X轴、及Y轴的离散坐标信息分别进行一定次数的插补处理，以分别得到对应X轴、及Y轴的平滑运动轨迹。本发明能够提高定位精度，使电机运动轨迹的速度、加速度曲线更加平滑，缝制针迹更加均匀，提高缝制工艺效果。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标信息 运动轨迹规划 存储介质 离散坐标 贴袋机 缝制 加速度曲线 插补处理 电机运动 缝制针迹 工艺效果 平滑运动 样条曲线 缝制物 平滑 机针 上针 算法 下针 旋梭 针距 分割 | ||
【主权项】：
1.一种运动轨迹规划方法，其特征在于，应用于贴袋机，所述方法包括：获取包含待缝制物的缝制轨迹规划的ISO缝制文件，并依据所述ISO缝制文件提取坐标信息；将所述坐标信息按一定针距进行分割，并依据上针位、下针位、及进步点信息将所述坐标信息进行离散以得到所述坐标信息分别对应到机针、旋梭、X轴、及Y轴上的离散坐标信息；利用五次样条曲线算法对所述X轴、及Y轴的离散坐标信息分别进行一定次数的插补处理，以分别得到对应X轴、及Y轴的平滑运动轨迹。
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