[发明专利]一种基于K-means聚类和区域推荐网络的行人检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 201811375081.8 申请日: 2018-11-19
公开(公告)号: CN109492596B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 周希杰;孙伟;马光义 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/766;G06K9/62
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 王恒静
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于K‑means聚类和区域推荐网络的行人检测方法,该方法包括以下步骤:(1)构建特征提取网络,所述特征提取网络为去除inception v1模块中所有最大池化层后的网络;(2)将K‑Means聚类算法加入所述特征提取网络的最后一个DepthConcat中,所述最后一个DepthConcat记为C9,得到检测候选区域;(3)将所述检测候选区域作为RPN网络的输入,得到带有矩形区域的包围框,采用ROI池化层采集所述包围框,并计算所述包围框的特征映射,对包围框进行分类和回归;本发明在增加网络的深度和宽度的同时,加入RPN,使得达到既能对行人进行分类,又能对行人进行具体定位的效果。
搜索关键词: 一种 基于 means 区域 推荐 网络 行人 检测 方法 系统
【主权项】:
1.一种基于K‑means聚类和区域推荐网络的行人检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)构建特征提取网络,所述特征提取网络为去除inception v1模块中所有最大池化层后的网络;(2)将K‑Means聚类算法加入所述特征提取网络的最后一个DepthConcat层中,所述最后一个DepthConcat层记为C9,得到检测候选区域;(3)将所述检测候选区域作为RPN网络的输入,得到带有矩形区域的包围框,采用ROI池化层采集所述包围框,并计算所述包围框的特征映射,对包围框进行分类和回归;(4)利用大量训练样本训练所述步骤(1)(2)和(3)搭建的模型,得到目标网络结构和目标网络参数以及最终的行人检测网络框架;(5)采用测试样本对训练好的模型进行实时检测。
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