[发明专利]一种药柱外壁面自适应打磨装置

摘要

本发明公开了一种药柱外壁面自适应打磨装置，解决了传统打磨装置人员劳动强度大、打磨效率低、工艺安全性差等问题。本发明包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)。本发明能够实现药柱外壁面打磨的人机隔离，提高打磨效率、降低工艺危险性。

主权项

1.一种药柱外壁面自适应打磨装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、定心机构(2)、模芯座(3)、真空管(4)、接料盘(5)、旋转电机(6)、带轮(7)、升降导轨(8)、打磨机构(9)、防爆摄像头(10)，所述定心机构(2)由三组定心臂(21)组成，定心臂(21)包括竖直滑轨(22)、丝杠电机(23)、水平滑轨(24)、水平臂(25)、定心滚子(26)，定心滚子(26)安装在水平臂(25)的一端，水平臂(25)的另一端可在水平滑轨(24)上自由滑动，水平臂(25)滑动时方向为模芯座(3)的径向方向，丝杠电机(23)可以驱动水平臂(25)沿着竖直滑轨(22)做上下移动；三组定心臂(21)与模芯座(3)呈中心对称布置；药柱(11)安装在模芯座(3)上并与模芯座(3)同轴，模芯座(3)安装在接料盘(5)上并与接料盘(5)同轴；模芯座(3)通过带轮(7)和旋转电机(6)连接，旋转电机(6)固定在机架(1)上，模芯座(3)可更换，模芯座(3)正中心开有通孔，模芯座(3)的上侧用于放置药柱(11)，模芯座(3)的下侧通过旋转接头和真空管(4)连接，真空管(4)通过通孔抽真空，对上侧药柱(11)进行负压固定；升降导轨(8)可在机架(1)上沿着竖直方向升降，打磨机构(9)固定在升降导轨(8)上；打磨机构(9)包括打磨头(91)、伺服电机(92)、直线导轨(93)，打磨头(91)连接在伺服电机(92)输出轴上，伺服电机(92)放置在直线导轨(93)上，打磨机构(9)能够通过伺服电机(92)实现打磨头(91)旋转，且打磨头(91)能够沿着直线导轨(93)滑动；打磨机构(9)可以随着升降导轨(8)通过电机驱动做上下移动；防爆摄像头(10)用于远程控制时的监控。