[发明专利]一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法

摘要

本发明涉及视频环境识别、语音识别、语音导航、电动轮椅领域，具体公开了一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法，包括轮椅车体，轮椅车体下方或后方设有主机箱，内设有中控电脑、电机控制器和网络模块；轮椅车体前方设有前置设备组，车体后方设有后置设备组，车体两侧分别设有测距传感器，电池组与中控电脑、电机控制器通过导线相连，电机控制器与转向电机和动力电动机通过导线相连，前置设备组和后置设备组与中控电脑通过数据线相连。本发明采用语音控制以及视频智能识别技术，使盲人或弱视人群可以通过语音信息得知周围的环境情况，并通过语音命令操控电动轮椅按照智能导航设定的可选路线进行移动，从而为行动不便的弱视群体提供了独自移动与外出的可能。

主权项

1.一种语音控制导航的盲人轮椅，包括轮椅车体(1)，轮椅车体(1)包括转向轴(2)、转向电机(3)、电池组(4)、后轮(5)、前轮(6)、动力电动机(8)、轮椅扶手(9)和靠背(14)，其特征是：所述的轮椅车体(1)下方或后方设有主机箱(7)，主机箱(7)内设有中控电脑、电机控制器和网络模块；轮椅车体前方的左右两侧分别设有用于检测路面凹陷的左测距传感器和右测距传感器；轮椅车体(1)前方设有前置设备组(10)，前置设备组(10)包括麦克风、喇叭和前置摄像测距传感器；轮椅车体(1)后方设有后置设备组(15)，后置设备组(15)包括扬声器、麦克风、后置摄像测距传感器；所述的电池组(4)与中控电脑、电机控制器通过电源线相连，电机控制器与转向电机(3)和动力电动机(8)通过控制线相连，前置设备组(10)和后置设备组(15)与中控电脑通过数据线相连。