[发明专利]一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法

说明书

本发明涉及视频环境识别、语音识别、语音导航、电动轮椅领域，具体公开了一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法，包括轮椅车体，轮椅车体下方或后方设有主机箱，内设有中控电脑、电机控制器和网络模块；轮椅车体前方设有前置设备组，车体后方设有后置设备组，车体两侧分别设有测距传感器，电池组与中控电脑、电机控制器通过导线相连，电机控制器与转向电机和动力电动机通过导线相连，前置设备组和后置设备组与中控电脑通过数据线相连。本发明采用语音控制以及视频智能识别技术，使盲人或弱视人群可以通过语音信息得知周围的环境情况，并通过语音命令操控电动轮椅按照智能导航设定的可选路线进行移动，从而为行动不便的弱视群体提供了独自移动与外出的可能。

技术领域

本发明涉及视频环境识别、语音识别、语音导航、电动轮椅领域，具体公开了一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法。

背景技术

随着电力技术以及电子技术的发展，电动轮椅逐渐在市场上普及，为越来越多的行动不便的患者提供了独自行动的可能。

然而，盲人或弱视人群在遭遇腿部行动不便时，即使使用了电动轮椅，由于无法看清周围环境，从而无法独自使用电动轮椅移动或出行，从而极大的限制了独自生活的能力，无法脱离他人的照顾。

发明内容

为了克服现有的弱视群体在行动不便时无法自主移动的问题，本发明提供一种语音控制导航的盲人轮椅及其控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种语音控制导航的盲人轮椅，包括轮椅车体，轮椅车体包括转向轴、转向电机、电池组、后轮、前轮、动力电动机、轮椅扶手和靠背，其特征是：所述的轮椅车体下方或后方设有主机箱，主机箱内设有中控电脑、电机控制器和网络模块；轮椅车体前方的左右两侧分别设有用于检测路面凹陷的左测距传感器和右测距传感器；轮椅车体前方设有前置设备组，前置设备组包括麦克风、喇叭和前置摄像测距传感器；轮椅车体后方设有后置设备组，后置设备组包括扬声器、麦克风、后置摄像测距传感器；所述的电池组与中控电脑、电机控制器通过导线相连，电机控制器与转向电机和动力电动机通过控制线相连，前置设备组和后置设备组与中控电脑通过数据线相连。

作为优选的，所述的前置设备组设于轮椅扶手下方前端，后置设备组设于靠背上方。

优选的，所述的前置摄像测距传感器包括朝前方的前置摄像头和朝前方的测距雷达，后置摄像测距传感器包括全向的后置摄像头和全向的测距雷达。

优选的，所述的前置摄像测距传感器是朝前方的深度摄像头，后置摄像测距传感器是全向的深度摄像头。

优选的，所述的轮椅扶手上表面设有控制面板，控制面板上设有用于控制中控电脑的按钮组与摇杆。

优选的，所述的轮椅扶手上表面设有耳麦外接接口。

优选的，所述的轮椅车体四周设有闪烁警示灯。

一种语音控制导航的盲人轮椅的控制方法，包括用于实现控制方法的控制系统，控制系统包含下列系统模块：

用于运行各功能模块的应用程序并驱动中控电脑的底层硬件功能的中央控制系统；

用于将麦克风收集到的语音指令智能识别成可执行命令的语音识别模块；

用于将文字信息转换成语音音频信号并播放的智能语音模块；

用于通过前置摄像测距传感器、后置摄像测距传感器、左测距传感器和右测距传感器采集的环境数据来为轮椅周围环境建模以供计算机进行环境判断的环境识别模块；

用于通过GPS信号和电子地图进行位置确定和整体路线导航的电子地图导航模块；

用于根据环境识别模块和电子地图导航模块的数据结合后计算出最终轮椅行走路径的智能导航路径模块；

用于根据最终轮椅行走路径来控制轮椅行驶的行驶控制系统；