[发明专利]压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置

摘要

本发明公开了一种压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置，包括机架，机架上设有机台，机架上设有储存挡圈的出料装置，出料装置包括竖直设置的储料槽，储料槽下端设有出料口，机架上在出料口下方设有物料托板，机架上在出料装置旁设有检测架，检测架上设有距离传感器；机台上设有装夹皮带轮的装夹装置；机架上设有水平设置的直线导轨，直线导轨上设有活动座以及驱动活动座的动力装置，活动座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有安装座，安装座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有气动夹手；机架上在装夹装置上方设有将挡圈从上到下压入皮带轮轴上安装槽中的压入气缸，压入气缸的活塞杆端部设有与皮带轮的轮轴相配合的环形压料块。

主权项

1.压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置，其特征在于：包括机架，机架上设有机台，机架上设有储存挡圈的出料装置，出料装置包括竖直设置的储料槽，储料槽下端设有出料口，机架上在出料口下方设有物料托板，物料托板与出料口的距离为单个挡圈厚度，机架上设有将物料托板上的挡圈推出的推料气缸；机架上在出料装置旁设有检测架，检测架上设有测量挡圈上表面分别靠近内圈和外圈的两个测量点与其距离以判断挡圈正反的距离传感器；机台上设有使皮带轮的轮轴位于竖直位置并装夹皮带轮的装夹装置；机架上设有水平设置的直线导轨，储料槽的挡圈中心与装夹装置上皮带轮中心的连线与直线导轨平行，直线导轨上设有活动座以及驱动活动座的动力装置，活动座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有安装座，安装座上设有沿垂直于直线导轨的水平方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有夹取挡圈的气动夹手；机架上在装夹装置上方设有将挡圈从上到下压入皮带轮轴上安装槽中的压入气缸，压入气缸的活塞杆端部设有与皮带轮的轮轴相配合的环形压料块；机架上还设有检测皮带轮轴上挡圈是否安装到位的位置传感器。