[发明专利]一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，以保证反应釜生产过程稳定高效。包括：步骤1：确定影响化工生产过程的主要因素，并将其作为控制信号；步骤2：根据反应物料平衡等式，运用机理法进行建模，得到连续搅拌反应釜化工生产过程的数学模型；步骤3：设定系统状态的控制目标值、事件触发阈值，当触发误差超过触发阈值，更新评价网络和执行网络权值，并通过执行网络和评价网络获得控制信号和性能指标函数及其对系统状态的偏导，建立事件触发GDHP控制方法；步骤4：将控制信号和当前时刻系统状态作为连续搅拌反应釜模型输入，从而得到系统输出；步骤5：计算控制误差，若小于期望误差，则结束，否则返回步骤3。

主权项

1.一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：分析连续搅拌反应釜的化工生产过程，确定影响化工生产过程的主要因素，并将其作为控制信号，用u表示；步骤2：分析连续搅拌反应釜化工生产过程的动态特性，根据反应物料平衡等式，运用机理法进行建模，得到连续搅拌反应釜化工生产过程的数学模型；步骤3：设定系统状态的控制目标值x1、x2指系统的两个状态，设定事件触发阈值e_T，当触发误差超过触发阈值时，运用RBF神经网络更新事件触发GDHP控制方法中评价网络和执行网络权值，并分别通过执行网络和评价网络获得控制信号u(k)和性能指标函数J(k+1)及其对系统状态的偏导建立事件触发GDHP控制方法，k为时间；步骤4：将步骤3所得控制信号u(k)和当前时刻系统状态x(k)＝[x1，x2]作为连续搅拌反应釜模型输入，从而得到系统输出x(k+1)；步骤5：计算控制误差E(k)，计算公式为：式中，k为时间，函数U(k)为效用函数，若控制误差E(k)小于期望误差，则结束训练，否则返回步骤3。