[发明专利]一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法

权利要求书

1.一种基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：分析连续搅拌反应釜的化工生产过程，确定影响化工生产过程的主要因素，并将其作为控制信号，用u表示；

步骤2：分析连续搅拌反应釜化工生产过程的动态特性，根据反应物料平衡等式，运用机理法进行建模，得到连续搅拌反应釜化工生产过程的数学模型；

步骤3：设定系统状态的控制目标值x1、x2指系统的两个状态，设定事件触发阈值e_T，当触发误差超过触发阈值时，运用RBF神经网络更新事件触发GDHP控制方法中评价网络和执行网络权值，并分别通过执行网络和评价网络获得控制信号u(k)和性能指标函数J(k+1)及其对系统状态的偏导建立事件触发GDHP控制方法，k为时间；

步骤4：将步骤3所得控制信号u(k)和当前时刻系统状态x(k)＝[x1，x2]作为连续搅拌反应釜模型输入，从而得到系统输出x(k+1)；

步骤5：计算控制误差E(k)，计算公式为：

式中，k为时间，函数U(k)为效用函数，若控制误差E(k)小于期望误差，则结束训练，否则返回步骤3。

2.根据权利要求1所述的基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，其特征在于：步骤1中，确定影响化工生产过程的主要因素为冷却剂温度。

3.根据权利要求1所述的基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，其特征在于：步骤2中，建模过程中，假定反应釜中的化学反应是一级不可逆放热反应。

4.根据权利要求1所述的基于事件触发GDHP的连续搅拌反应釜过程控制方法，其特征在于，步骤3中，事件触发GDHP控制方法包括以下步骤：

步骤3-1：计算当前时刻的触发误差e＝||x(k)-x_j||，其中，x(k)为当前时刻的系统状态，x_j为零阶保持器中保留的上一次触发时刻更新过后的系统状态；

步骤3-2：计算当前状态的事件触发阈值e_T，判断是否触发，如触发则执行步骤3-3至步骤3-5，否则执行步骤4；

步骤3-3：根据控制误差E(k)，采用RBF神经网络更新评价网络和执行网络权值；

步骤3-4：计算控制信号u(k)；

步骤3-5：计算评价网络输出λ(k+1)和J(k+1)。