[发明专利]一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法有效
| 申请号： | 201811372561.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109341546B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 姚斌;卢杰;蔡志钦;马晓帆;李阳;郑清 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法。激光三角法误差分析；点激光位移传感器误差校对；坐标系的建立与转换；点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；激光束的校准。通过定义激光束在任意安装位姿下的数学模型，利用现有的正弦规和分度盘组成点激光位移传感器光束标定系统，并建立标定系统的数学模型进行标定。推导点激光位移传感器测量物面时入射倾角、入射转角和入射偏角等的数学模型，通过误差校对实验，建立入射倾角、入射转角、入射偏角与测量深度的自由曲面四维误差补偿模型，对标定结果进行迭代补偿，有效提高点激光位移传感器光束的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 位移 传感器 任意 安装 位姿下 光束 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种点激光位移传感器在任意安装位姿下的光束标定方法，其特征在于其具体步骤为：1)激光三角法误差分析；2)点激光位移传感器误差校对；3)坐标系的建立与转换；4)点激光位移传感器激光束单位方向向量公式推导；5)标定块设计及点激光位移传感器激光束单位方向向量误差补偿；6)激光束的校准。
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