[发明专利]基于假定旋转坐标的磁轴承转子分层振动补偿方法有效
| 申请号： | 201811372180.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109687799B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 纪历 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02N15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于假定旋转坐标的磁轴承转子分层振动补偿方法，利用实时采集的转速信息构建基频及倍频层的同步旋转坐标系；将磁轴承转子的振动位移引入各频率层，并进行对应的坐标转换，通过低通滤波器获得各频率层振动信号的直流分量；以各频率层直流分量等于零为目标进行闭环控制，得到旋转坐标系下的控制量；再通过坐标反变换得到原固定坐标系下的控制量，叠加到原有磁悬浮位置控制系统的输出中实现对多频率振动的补偿。本发明对主要振动频率进行分层，可以实现多频率振动的同时补偿；基于假定旋转坐标的变换是实时的位置变换，能够适应转速的变化，控制算法简单，各层控制器也无需迭代计算，没有算法收敛速度的问题，适用于转速快速变化的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 假定 旋转 标的 磁轴 承转 分层 振动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于假定旋转坐标的磁轴承转子分层振动补偿方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤1：离线确定设备运行的主要振动频率；步骤2：构建多频率层的同步旋转坐标系；步骤3：对振动位移进行坐标变换，通过低通滤波器获得各频率层振动信号的直流分量；步骤4：对各频率层直流分量进行闭环控制，得到旋转坐标系下的控制量；步骤5：将控制量进行坐标反变换到固定坐标系，实现多频率振动补偿。
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