[发明专利]交通信号识别方法、系统、设备和存储介质有效
申请号: | 201811371719.0 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109215364B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 胡荣东;李洋;刘靓;李智勇;肖德贵 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种交通信号识别方法,包括步骤:获取摄像头实时拍摄的道路场景图像;提取道路场景图像中感兴趣区域ROI;基于RGB颜色空间,对ROI进行处理,以获得交通信号候选区域;通过所述交通信号候选区域的方向梯度直方图HOG特征和预设支持向量机SVM,实时识别交通信号。本发明还公开了一种交通信号识别系统、设备和计算机可存储介质。本发明解决了现有技术在交通信号识别时所需时间较长,识别的实时性差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 交通信号 识别 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种交通信号识别方法,其特征在于,包括步骤:获取摄像头实时拍摄的道路场景图像;提取道路场景图像中感兴趣区域ROI;基于RGB颜色空间,对ROI进行处理,以获得交通信号候选区域;通过所述交通信号候选区域的方向梯度直方图HOG特征和预设支持向量机SVM,识别交通信号。
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