[发明专利]一种地面坐标和广角摄像机画面坐标的转换方法、系统以及装置在审
| 申请号： | 201811366347.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109523471A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉平;杨帅 | 申请（专利权）人： | 厦门博聪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T7/80 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 福建省厦门市软*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面坐标与广角摄像机画面坐标转换方法以及系统，涉及安防领域。该方法包括：通过获取目标位置的地面坐标；然后根据坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为广角摄像机画面坐标。本发明技术方案通过建立目标的地面坐标与广角摄像机画面坐标之间的坐标转换机制，能够方便实现目标的地面坐标与广角摄像机画面坐标之间的相互转换，该方法简单且具有很好的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面坐标 广角摄像机 画面坐标 转换 坐标转换机制 获取目标 目标位置 安防 | ||
【主权项】：
1.一种地面坐标和广角摄像机画面坐标的转换方法，其特征在于，包括：获取目标位置的地面坐标；根据第一坐标转换机制将所述目标位置的地面坐标转换为PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角![]()
根据第二坐标转换机制将所述PTZ摄像机在其画面中心对准所述目标位置时的垂直高度角θ和水平方位角![]()
转换为所述目标位置投影于广角摄像机所拍摄的广角视频的图像上的二维坐标(x,y)。
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