[发明专利]一种基于多传感器融合的物流状态监控方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的物流状态监控方法及系统，该系统包括若干智能标签，每个智能标签由标签外壳、微控制器、传感器模块、无线通信模块和电源模块组成；标签外壳安装于运输货物的表面；微控制器负责整个系统的工作任务调度；传感器模块通过多类型传感器互联，实现货物运输环境的传感器数据采集和事件建模计算，包括震动、撞击、倾倒、跌落、拆封、温湿度失调等事件；无线通信模块将传感器数据、时间标签以及事件记录发送至监控移动终端或者远程云端服务器；本发明能够有效地监控生产物资传递、物流运输过程中货物的实时状态和事件记录信息，货物受损时可及时报警，实现精确、有效地监控敏感产品的安全运输。

主权项

1.一种基于多传感器融合的物流状态监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：将4个智能标签分别粘贴在大型货物包装内壳四个侧面，安装位置处于表面中等偏上位置，分别标记为1,2,3,4号；步骤2：智能标签搭载加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器和光敏传感器，通过加速度传感器检测垂直于地面方向(x方向)、平行于地面方向(方向)、垂直于表面(z方向)三个方向的加速度，加速度其中a_xi,a_yi,a_zi分别为第个传感器的x，z方向的加速度值；通过陀螺仪检测垂直于地面方向(x方向)、平行于地面方向(方向)、垂直于表面(z方向)三个方向的倾斜角度，倾斜角度其中θ_xi,θ_yi,θ_zi分别为第个传感器的x，z方向的旋转角度分量；通过温度传感器检测环境温度通过湿度传感器检测环境湿度通过光敏传感器检测环境光强步骤3：设置传感器的检测周期将传感器采集的数据输入长度为的数据缓存中，对缓存数据进行中值滤波或者滑动平均滤波预处理；步骤4：设定倾倒事件阈值为θ_THR，跌落事件阈值为a_thr1，碰撞事件阈值为a_thr2，振动事件阈值为a_th3和c_thr，温度失调事件阈值为湿度失调事件阈值为h_thrh,h_thrl，拆封事件阈值为根据步骤3预处理后的数据进行事件的判定，判定准则如下：当时，判定发生倾倒事件；当时，判定发生跌落事件；当时，判定发生碰撞事件；当时，计数器count自增一，当时，计数器count自减一，当count＞c_thr时，判定发生振动事件；当或者时，判定发生温度失调事件；当或者时，判定发生湿度失调事件；当时，判定发生拆封事件。