[发明专利]定位方法及定位装置、计算机设备和可读存储介质有效
申请号: | 201811362284.3 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN111190199B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 马腾;屈孝志 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33;G01S19/45 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例提出了一种定位方法及定位装置、计算机设备及可读存储介质,其中,用于终端设备的所述定位方法包括:获取卫星定位信息;确定所述卫星定位信息对应的定位精度参数;基于所述定位精度参数,采集用于辅助定位的初始图像数据;提取所述初始图像数据中包含的初始定位特征;将所述卫星定位信息和所述初始定位特征发送至服务器,并接收所述服务器发送的定位反馈信息;基于所述定位反馈信息,获取最终定位信息。本公开实施例提供的定位方案,能够提高定位精度,鲁棒性能良好,从而确保提供准确、可靠的定位结果,有效地提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置