[发明专利]一种爬杆机器人及其应用方法在审
| 申请号： | 201811360151.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367639A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邹德华;李稳;牛捷;刘定国;周展帆;刘婉澜 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬杆机器人及其应用方法，爬杆机器人包括带有电池和控制单元的躯体，所述躯体的上端设有上电动滑动件、下端设有下电动滑动件，所述躯体、上电动滑动件、下电动滑动件上均设有电动夹持机构，且所有电动夹持机构布置于躯体同一侧，所述上电动滑动件、下电动滑动件、电动夹持机构均与控制单元以及电池相连；爬杆机器人的应用方法包括通过上电动滑动件、下电动滑动件的分步运动，以及躯体、上电动滑动件、下电动滑动件三者的电动夹持机构配合，实现电杆爬升动作。本发明能够可靠地携带相关检修维护设备，依附于电杆等高层杆状物表面进行爬行，替代人完成相关高危任务，具有结构简单、成本低廉以及运动控制简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动件 躯体 爬杆机器人 电动夹 电杆 电池 应用 机构布置 机构配合 检修维护 运动控制 爬升 等高层 杆状物 上端 下端 爬行 依附 携带 替代 | ||
【主权项】：
1.一种爬杆机器人，其特征在于：包括带有电池和控制单元的躯体（1），所述躯体（1）的上端设有上电动滑动件（2）、下端设有下电动滑动件（3），所述躯体（1）、上电动滑动件（2）、下电动滑动件（3）上均设有电动夹持机构（4），且所有电动夹持机构（4）布置于躯体（1）同一侧，所述上电动滑动件（2）、下电动滑动件（3）、电动夹持机构（4）均与控制单元以及电池相连。
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