[发明专利]一种电子机械式开伞机构

摘要

本发明公开了一种电子机械式开伞机构，属于模型火箭领域。本发明的机构包括电子舱、伞舱、降落伞。所述电子舱包含安装舵机的隔板、电子舱底板、伞盖、摇臂和电子系统组成；所述摇臂由小摇臂和大摇臂通过打印件连接；所述电子系统由气压计、单片机、降压模块、舵机等构成；所述伞舱由层板、弹簧桶和弹簧组成；所述弹簧装在弹簧桶内，并外伸出顶板；所述两个降落伞叠在一起置于伞舱内，其一通过两个金属环挂到小摇臂上，另一直接绑到伞舱底部；所述伞舱和电子舱的外部加了细碳棒，并蒙上蒙皮，使得高度测量准确，其中细碳棒使箭体保形，减小了模型火箭飞行时的阻力。本发明能实现在指定高度可靠开伞，且可实现载荷返回地面后与降落伞分离。

主权项

1.一种电子机械式开伞机构，其特征在于：含有电子舱(1)、伞舱(2)、降落伞(3)和降落伞(4)；所述电子舱(1)包含有顶板(1‑1)、安装舵机(1‑4)的隔板(1‑5)、电子舱底板(1‑8)、伞盖(1‑9)；所述隔板和电子舱底板间安装有由舵机控制的小摇臂(1‑6)；所述电子舱底板外部与伞盖间安装有由舵机控制的大摇臂(1‑10)；所述小摇臂(1‑6)和大摇臂(1‑10)通过3D打印件(1‑14)连接；所述伞舱(2)含有顶板(2‑1)、隔板(2‑4)，底板(2‑6)和安装弹簧(2‑2)的弹簧筒(2‑3)；所述降落伞(3)包含伞绳中下部的弹性绳(3‑3)和弹性绳末端引出的两个金属环(3‑4)；所述降落伞(4)的伞绳中部连有弹性绳(4‑3)，最终伞绳末端直接连接在底板(2‑6)上。