[发明专利]传感器单元、控制方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201811351140.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110154088B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 野上英克;肥冢八寻;中野善光;片冈新 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的传感器单元、控制方法以及记录介质减少故障诊断用数据的数据量，并且更切实地探测一边移动一边进行作业的装置的故障。传感器单元包括：加速度传感器；频率分析部(6)，进行来自加速度传感器(3)的获取数据的频率分析；最大频率检测部(7)，从频率分析的结果中检测最大频率(Fm)；以及故障诊断用数据生成部(8)，将最大频率(Fm)的两倍以上的频率作为采样频率，对来自加速度传感器(3)的获取数据进行抽样而生成故障诊断用数据。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 单元 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种传感器单元，其输出故障诊断用数据，所述故障诊断用数据用于探测一边移动一边进行作业的装置的故障，所述传感器单元的特征在于包括：加速度传感器，测定与所述移动相关的加速度；频率分析部，对来自所述加速度传感器的获取数据进行频率分析；最大频率检测部，从所述频率分析的结果中，检测具有规定阈值以上的能级的至少一种频率中的最高频率即最大频率；以及故障诊断用数据生成部，将所述最大频率的两倍以上的频率作为采样频率，对来自所述加速度传感器的所述获取数据进行抽样，而生成所述故障诊断用数据。
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