[发明专利]一种基于并列动磁钢的直线运动装置

摘要

本发明公开一种基于并列动磁钢的直线运动装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气浮结构对直线运动进行支承和导向，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、质量轻、高速度、低磨损的直线运动装置。

主权项

1.一种基于并列动磁钢的直线运动装置，包括基座(1)和运动滑块部件(2)；其特征在于：所述基座(1)内部设置有气路管道并留有垂向供气入口(7)和侧向供气入口(8)，基座(1)的中心加工有矩形窗口(9)；基座(1)上加工有2条轨道槽(5)，轨道槽(5)的端部安装有限位阻尼器(6)，在2条轨道槽(5)的中间安装有下层电磁线圈(3)；基座(1)上设置有若干排气浮台面(10)，气浮台面(10)上均安装有阵列分布的孔形节流器(11)，孔形节流器(11)与垂向供气入口(7)和侧向供气入口(8)联通；所述运动滑块部件(2)包括正向工作面(12)、背向工作面(13)、梯形刀口(14)和L型爪(20)，运动滑块部件(2)上安装有并列动磁钢(15)；所述正向工作面(12)上安装有光栅尺(18)，所述背向工作面背(13)上加工有光滑气浮面(17)，所述L型爪(20)的末端安装有防撞阻尼器(16)，L型爪(20)的侧面安装有陶瓷贴片(19)；所述运动滑块部件(2)的L型爪(20)安装在基座(1)的轨道槽(5)内，其中光滑气浮面(17)和陶瓷贴片(19)的安装位置与气浮台面(10)对应，并列动磁钢(15)的安装位置与下层电磁线圈(3)对应，梯形刀口(14)的安装位置与矩形窗口(9)对应；在基座(1)上安装运动滑块部件(2)完成后，基座(1)上安装有调压阀(21)，梯形刀口(14)附近安装有栏光挡板(22)，并列动磁钢(15)的上方安装有上层电磁线圈(4)，光栅尺(18)的上方安装有读数头(23)；所述下层电磁线圈(3)、并列动磁钢(15)和上层电磁线圈(4)依次配合安装，并驱动运动滑块部件(2)沿轨道槽(5)进行往复直线运动；所述光滑气浮面(17)和气浮台面(10)配合安装构成气悬浮，对运动滑块部件(2)的直线运动进行支撑和导向。