[发明专利]一种自动驾驶的测试方法、测试装置及测试系统有效
| 申请号： | 201811345870.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110147085B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 俞一帆 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶的测试方法、测试装置及测试系统，测试方法包括：测试装置生成虚拟测试环境；根据当前测试项目生成模拟事件，并发送模拟事件通知消息给对应的实体测试设备；当实体测试设备执行模拟事件通知消息所指示的动作之后，测试装置接收实体测试设备返回的设备状态通知消息；然后测试装置获取设备状态通知消息中包含的设备状态信息，根据设备状态信息修改对应的虚拟测试设备的状态。采用本申请实施例，可实现对自动驾驶汽车在虚拟环境和实际环境中的测试，提升测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶的测试方法，其特征在于，包括：测试装置生成虚拟测试环境；所述测试装置根据当前测试项目生成模拟事件，并发送模拟事件通知消息给对应的实体测试设备；当所述实体测试设备执行所述模拟事件通知消息所指示的动作之后，所述测试装置接收所述实体测试设备返回的设备状态通知消息；所述测试装置获取所述设备状态通知消息中包含的设备状态信息，根据所述设备状态信息修改对应的虚拟测试设备的状态。
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