[发明专利]一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统

摘要

本发明的实施例公开了一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统，每一列车上设置了对列车进行定位的UWB设备，并设置了与列车的通信过程不受列车升级或者降级影响的轨旁列车管理中心TMC。在目标列车降级为非通信车后，由TMC向ITS申请为该目标列车规划非通信车路径。TMC接收到非通信车路径后，与目标列车进行通信，根据目标列车所在的实时位置、在非通信车路径上的该目标列车前方的其它列车和道岔资源逐段确定出该目标列车每次前进的行驶路段。目标列车根据TMC逐段确定的行驶路段前进，使得在不影响前车运行的情况下将目标列车引导至故障列车目的地，不仅保证了非通信车的运行安全，也降低了非通信车线路中其它列车运行的影响。

主权项

1.一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法，其特征在于，包括：轨旁列车管理中心TMC在接收到目标列车降级为非通信车的信息后，向调度指挥中心ITS发送为所述目标列车规划到达故障列车目的地的非通信车路径的申请信息；所述TMC接收到ITS发送的所述非通信车路径后，逐段确定所述目标列车沿着所述非通信车路径行驶的行驶路段，并将确定的行驶路段发送到所述目标列车，直到所述目标列车到达所述非通信车路径的终点；所述TMC向所述非通信车路径上的对象控制器OC发送所述目标车辆到达所述故障列车目的地，解锁所述非通信车路径的第一提示信息；其中，每一行驶路段根据所述目标列车当前所在的实时位置、所述非通信车路径上所述目标列车前方的道岔资源、与所述目标列车最邻近的前车对应的前车位置和所述目标列车的头尾误差余量确定；所述目标列车当前所在的实时位置根据设置在所述目标列车上的UWB设备得到。