[发明专利]一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统

权利要求书

1.一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法，其特征在于，包括：

轨旁列车管理中心TMC在接收到目标列车降级为非通信车的信息后，向调度指挥中心ITS发送为所述目标列车规划到达故障列车目的地的非通信车路径的申请信息；

所述TMC接收到ITS发送的所述非通信车路径后，逐段确定所述目标列车沿着所述非通信车路径行驶的行驶路段，并将确定的行驶路段发送到所述目标列车，直到所述目标列车到达所述非通信车路径的终点；

所述TMC向所述非通信车路径上的对象控制器OC发送所述目标车辆到达所述故障列车目的地，解锁所述非通信车路径的第一提示信息；

其中，每一行驶路段根据所述目标列车当前所在的实时位置、所述非通信车路径上所述目标列车前方的道岔资源、与所述目标列车最邻近的前车对应的前车位置和所述目标列车的头尾误差余量确定；所述目标列车当前所在的实时位置根据设置在所述目标列车上的UWB设备得到；

还包括：

在所述目标列车沿着所述非通信车路径行驶的过程中，若所述TMC判断所述目标列车的车位位置驶过所述非通信车路径上的第三道岔后，释放所述第三道岔的道岔资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TMC接收到ITS发送的所述非通信车路径后，逐段确定所述目标列车沿着所述非通信车路径行驶的行驶路段，并将确定的行驶路段发送到所述目标列车，直到所述目标列车到达所述非通信车路径的终点，包括：

所述TMC接收到所述非通信车路径后，循环执行逐段路段确定操作，直到所述目标列车到达所述非通信车路径的终点；

其中，所述逐段路段确定操作包括：

在所述目标列车行驶到上一次确定的行驶路段的终点后或者在所述目标列车还未开始沿着所述非通信路径行驶时，从所述UWB设备获取所述目标列车当前所在的实时位置；

判断在所述非通信路径上的所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间是否存在列车，若是，则获取与所述目标列车最近的前车对应的前车位置；

若对位于所述实时位置至所述前车位置的非通信路径上的每一道岔资源均申请成功或者所述实时位置至所述前车位置的非通信路径上不存在道岔，则由所述实时位置和所述头尾误差余量确定出所述目标列车的车尾位置，将由所述目标列车的车尾位置至所述前车位置之间的非通信路径确定为本次确定的行驶路段，所述前车位置为本次确定的行驶路段的终点，将确定的行驶路段发送到所述目标列车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述实时位置至所述前车位置之间的非通信路径上存在道岔资源申请不成功的道岔，则从所述实时位置至所述前车位置之间的非通信路径上获取距所述目标列车最近的道岔资源申请不成功的第一道岔，将由所述目标列车的车尾位置至所述第一道岔的位置之间的非通信路径确定为本次确定的行驶路段，所述第一道岔的位置为本次确定的行驶路段的终点，将确定的行驶路段发送到所述目标列车，并向所述ITS发出所述第一道岔的道岔资源申请不成功的第一报警信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若在所述非通信路径上的所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间不存在列车，则判断在所述非通信路径上由所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间的道岔资源是否均申请成功；

若在所述非通信路径上由所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间的道岔资源均申请成功，则由所述目标列车的车尾位置至所述非通信车路径的终点之间的非通信路径确定为本次确定的行驶路段，所述非通信车路径的终点为本次确定的行驶路段的终点，将确定的行驶路段发送到所述目标列车；

若在所述非通信路径上由所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间存在的道岔资源申请不成功的道岔，则从由所述实时位置和所述非通信车路径的终点之间的非通信车路径上获取距所述目标列车最近的道岔资源申请不成功的第二道岔，将由所述目标列车的车尾位置至所述第二道岔的位置之间的非通信路径确定为本次确定的行驶路段，所述第二道岔的位置为本次确定的行驶路段的终点，将确定的行驶路段发送到所述目标列车，并向所述ITS发出所述第二道岔的道岔资源申请不成功的第二报警信息。