[发明专利]一种用于棒料外壁自动缠膜的装置

摘要

本发明提供一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，包括举升装置、单轴龙门机械手及缠膜装置，所述缠膜装置设置于单轴龙门机械手的龙门机架水平导轨上，沿导轨做直线运动；所述举升装置设置于龙门机架下方，用于将棒料举升至一定高度，该装置将棒（管）料外壁的塑料薄膜缠绕实现了自动化，通过更换不同规格的靠膜工装可以缠绕不同直径的棒（管）料，通过伺服电机驱动可以沿棒（管）料轴向的柔性定位，在不同的位置可以缠绕塑料薄膜，同时气动机构推动薄膜自动靠棒（管）料外壁，塑料薄膜的自动定尺送料，薄膜的自动切断，适应不同棒（管）料直径的靠膜工装。

主权项

1.一种用于棒料外壁自动缠膜的装置，包括举升装置、单轴龙门机械手及缠膜装置，其特征在于，所述缠膜装置设置于单轴龙门机械手的龙门机架水平导轨上，沿导轨做直线运动；所述举升装置设置于龙门机架下方，用于将棒料举升至一定高度；所述单轴龙门机械手包括龙门机架、伺服驱动装置、同步带和直线导轨，所述龙门机架上安装有同步带通过伺服驱动装置驱动同步带沿直线导轨运动；所述举升装置包括机架、螺杆升降机、升举驱动电机及举升工装，所述螺杆升降机安装在机架上，其上方设有举升工装，通过升举驱动电机带动螺杆的升降；所述缠膜装置包括塑料模型送料机构、定尺拉料机构、靠膜工装、靠膜推动机构及断膜机构。